状态估计和相角测量单元.ppt

9.7.7.不良数据的检测与辨识两套系统的测量数据同时同地出错的概率较小，可以互为备用，相互校对当SCADA出错时，对其可疑数据取相应的WAMS中的电压数据，或计算出相应的功率数据，替代SCADA数据当WAMS检出可以数据时，又与其采样速度远高于SCADA数据，只有在平稳的电网运行状态下,才可以相互校对第32页,共47页，2024年2月25日，星期天9.7.7.基于PMU的动态状态估计动态状态估计能合理利用当前量测，有能有效跟踪系统动态，多采用KALMAN滤波算法WAMS系统数据同步性好，数据采集、传输快，可实时监测系统动态二者的结合能更好的发挥优势PMU相结合的动态状态估计也是线性的，计算速度提高新息图和PMU的结合，可形成交流新息图建模，更好的进行坏数据和拓扑变化的识别第33页,共47页，2024年2月25日，星期天第十章调度员模拟培训拟调度员培训模拟器提供与实际系统完全相同的运行环境，用来培训调度员完成电力系统正常和故障下的操作任务。设计目标认识和理解电力系统运行规律；取得各种状态：安全、不安全、紧急和恢复条件下的决策与控制经验；增强在现有信息和控制条件下作出调度决策的能力。设计原则对电力系统动态行为仿真模拟；精确模拟调度员用的人机会话（MMI）培训全部EMS功能，不多不少精确模拟EMS计算机的性能。第34页,共47页，2024年2月25日，星期天电力系统、能量管理系统和调度员培训模拟器的关系电力系统模型教员系统网络分析发电控制发电控制软件平台数据收集数据收集网络分析硬件平台电力系统教员学员调度员调度员培训模拟调度室电力系统电力系统模型调度室模型第35页,共47页，2024年2月25日，星期天电力系统模型潮流计算进行电力系统模拟，电力系统模型中用到的潮流属于动态潮流也就是说，常规潮流的平衡条件得不到满足时，系统中存在净加速功率或净减速功率，动态潮流将净加速功率分配给各机组，而不是由平衡机承担第36页,共47页，2024年2月25日，星期天当系统负荷变化时，产生不平衡功率，而系统的净加速功率可由系统的总注入功率减去总的负荷与网损得到，表示为:系统的净加速功率第37页,共47页，2024年2月25日，星期天在系统中出现功率差额时,系统的实际情况是系统的频率发生了变化，其关系应满足:系统的功率-频率特性第38页,共47页，2024年2月25日，星期天为系统频率变化和净加速功率的关系为全系统有功功率的失配量第39页,共47页，2024年2月25日，星期天动态潮流问题要满足下面三个方程第40页,共47页，2024年2月25日，星期天其中第41页,共47页，2024年2月25日，星期天计算加速功率并分配到各发电机计算电压频率对负荷影响第42页,共47页，2024年2月25日，星期天第43页,共47页，2024年2月25日，星期天调度员电力系统SACDAEMS事故教训CADTS……第44页,共47页，2024年2月25日，星期天智能调度：人工智能用于电力系统的研究1.专家系统法2.模糊集理论3.人工神经网络4.遗传算法第45页,共47页，2024年2月25日，星期天电网调度机器人1.电网故障中SCADA、WAMS、继电保护系统、故障录波装置等可以提供丰富的信息，一方面给调度员在极短时内提取关键信息辨识故障造成困难，另一方面却为机器辨识故障提供了足够丰富的信息。2.目前电网安全系统从不同的专业技术角度辅助调度员辨识故障，故障中调度员要眼观六路耳听八方做出正确的选择与判断，难度越来越大。因此电网自动化系统设计应由孤岛式思维走向综合，由各子系统能提供什么，走向调度员辨识故障和处理故障需要什么。这正是电网调度机器人设计的基本出发点。第46页,共47页，2024年2月25日，星期天感谢大家观看第47页,共47页，2024年2月25日，星期天**1秒钟100个一分钟6个**PAI=180度关于状态估计和相角测量单元状态估计和PMU和SCADA数据相比WAMS测量增加了测量类型---相角测量测量数据精度高---测量装置的等级高，同步误差小速度快第2页,共47页，2024年2月25日，星期天tsts-2ts-1tp-4tp-3tp-2tp-1tp—SCADA量测—PMU量测利用PMU量测的状态估计SCADA与WAMS的联合第3页,共47页，2024年2月25日，星期天相角测量单元(PMU)和

广域测量系统（WAMS)MeasurementsSCADA