《室内定位系统 第5部分：室内视觉地标数据库技术规范》团体标准征求意见稿.pdf

ICS号

中国标准文献分类号

团体标准

T/GLACXXXXX.5-2021

室内定位系统:第5部分

室内视觉地标数据库技术规范

VisualMarkDatabaseSysteforIndoorLocalization

(征求意见稿)

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中国卫星导航定位协会发布

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前言

本文件按照GB/T1.1《标准化工作导则第一部分：标准化文件的结构和起

草规划》给出的规定起草。

本文件属于室内视觉定位应用领域，主要用于规范室内视觉地标数据的创建、

维护及更新等方面。

本文件由中国卫星导航定位协会归口。

本文件起草单位：中国科学院空天信息创新研究院、同济大学、中国电子科

技集团公司第五十四研究所、卫星导航系统与装备技术国家重点实验室。

本文件主要起草人：万文辉、邸凯昌、吴杭彬、李京、王润之、贾守军、黄

璐、蔚保国、李隽。

本文件可替代的国际标准ISO/IEC18305。

3

引言

随着室内定位技术的快速发展，各种室内定位系统已经在市场上出现，但国

内外对室内视觉定位所需的视觉地标数据库的技术标准尚未形成。为规范室内视

觉地标数据库产品，有利于室内定位行业发展，中国卫星导航定位协会室内定位

专业委员会特别组织形成了一批室内定位领域的团体标准。

本文件主要规定了室内视觉地标数据库的数据基本组成、库构建、库维护与

库更新等内容。

本文件涉及室内视觉地标数据库的技术规范。建立室内视觉地标数据库技术

规范可为室内视觉定位应用所需地标数据库的建立、维护设立标准规范，并为地

标数据库的建立、维护提供示范性、指导性作用。

本文件适用于体育场馆、候机（车）厅、购物中心、室内停车场、医院、图

书馆、工厂、仓库、写字楼、居民住宅楼等室内或地下场景中视觉定位地标数据

库的创建、使用及更新任务。

4

室内视觉地标数据库技术

1范围

本文件主要规定了室内视觉地标数据库的数据基本组成、库构建、库维护与

库更新等内容与技术要求。

本文件主要关注在室内环境下，为室内视觉定位应用所需地标数据库的建立、

维护设立标准规范，并为地标数据库的建立、维护提供示范性、指导性作用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过本文件中的规范性引用而构成本文件中必不可少的

条款。其中，该日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期

的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T20004.1-2016团体标准化第1部分：良好行为指南

GB/T20004.2-2018团体标准化第2部分：良好行为评价指南

GB/T17159-2009大地测量术语

GB/T30319-201基础地理信息数据库基本规定

GB/T453-2016基础地理信息数据库建设规范

GB/T25529-2010地理信息分类与编码规则

3术语与定义

3.1术语和定义

3.1.1

特征描述子

针对视觉图像中视觉特征的描述表达。

3.1.2

特征匹配

通过评价特征描述子的相似程度，找出符合要求的同名特征。

3.1.

视觉地标

包含空间几何与属性数据的视觉类的地标数据。

3.2缩略语

下列缩略语适用于本文件：

GNSSGlobalNavigationSatelliteSystem全球导航卫星系统