《室内定位系统 第9部分：室内三维场景众包更新技术规范》团体标准征求意见稿.pdf
ICS号
中国标准文献分类号
团体标准
T/GLACXXXXX.9-2021
室内定位系统:9部分
室内三维场景众包更新技术规范
Technicalspecificationfoindoo3DSceneupdatingbasedon
crowdsourcingdata
（征求意见稿）
XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施
中国卫星导航定位协会发布
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前言
本文件依据GB/T1.1《标准化工作导则第一部分：标准化文件的结构和起
草规划》起草。
本文件由中国卫星导航定位协会归口。
本文件起草单位：中国科学院地理科学与资源研究所、北京四维图新科技股
份有限公司、中国电子科技集团公司第五十四研究所、卫星导航系统与装备国家
重点实验室。
本文件主要起草人：张恒才、陆锋、徐晋辉、曹晶峥、蔚保国、李隽。
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引言
室内三维场景快速更新一直是困扰位置服务产业难点问题，也是全息地图、
全空间地理信息系统、智能位置服务发展的瓶颈问题，近年来，移动终端的普及，
通讯技术的发展，为室内三维场景众包更新提供了机遇，但国内外对其更新的标
准尚未完善。为规范室内定位系统及相关产品，有利于室内定位行业发展，中国
卫星导航定位协会室内导航定位专业委员会特别组织形成了本室内定位系统测
试领域的团体标准。
本文件属于室内地图制作领域。该标准规定了室内三维场景众包更新的基本
要求，包括更新计划、技术准备、更新方案、更新实施、数据处理、质量控制与
评价、成果整理与上交等部分。
本文件规定了室内三维场景众包更新阶段的基本要求，以及室内模型表达符
号及说明、更新计划与方案、更新实施、数据处理及更新质量控制、成果提交等
技术要求。本文件对外业数字地图更新的技术准备、技术流程和外业调查等方面
给予详细的定义。在内业编辑方面，从数据配准、数字化、三维更新及数据导出
方面来予以规范。外业纠正、质量控制、成果检查验收和上交也给出明确的规范。
本文件适用于体育场馆、候机（车）厅、购物中心、室内停车场、医院、图
书馆、工厂、仓库、写字楼、居民住宅楼等室内或地下场景中各种三维场景快速
更新任务。
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室内三维场景众包更新技术规范
1.范围
本文件描述室内三维场景的内外业更新制作的流程，同时涵盖各流程环节所
需满足的基本要求。针对室内地图数据制作、更新的总则，本文件对外业数字地
图更新的技术准备、技术流程和外业调查等方面给予详细的定义。在内业编辑方
面，从数据配准、数字化、三维更新及数据导出方面来予以规范。外业纠正、质
量控制、成果检查验收和上交也给出明确的规范。
本文件适用于我国室内导航电子地图产品的制作、更新。适用于商场、医院、
交通枢纽、家具建材、会展中心、写字楼、博物馆、园区等建筑物内部导航数据。
园区、医院等有明确所属范围区域内部（围墙、栅栏等物理分隔区域以及产权所
属范围）可以参考此标准。
主要内容包括：范围、规范性引用文件、术语和定义、模型表达符号及说明、
室内三维场景更新计划、室内三维场景更新方案及室内三维场景更新质量控制。
2.规范性引用文件
下列文件中的条款通过本文件的引用而成为本文件的条款。凡是注日期的引
用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本文件，
然而，鼓励根据本文件达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡
是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本文件。
DB50/T763-2017室内导航数字地图概念模型