《室内定位系统 第6部分：室内伪卫星定位数据完好性检测方法》团体标准征求意见稿.pdf

ICS号

中国标准文献分类号

团体标准

T/GLACXXXXX.6-2021

室内定位系统:第6部分

室内伪卫星定位数据完好性检测方法

Autonomousintegritdetectionmethodforindoorpositioningreceiver

(征求意见稿)

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中国卫星导航定位协会发布

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前言

本文件按照GB/T1.1《标准化工作导则第一部分：标准化文件的结构和起

草规划》给出的规定起草。

本文件属于室内定位数据完好性检测领域，主要用于规范针对室内定位质量、

室内位置服务完好性测试评估技术。对照国内外已有相关标准，本文件与BD

420022“北斗/全球卫星导航系统（GNSS）测量型接收机观测数据质量评估方法”

国际标准的区别是，本文件更注重对室内场景的考虑，增加了载波相位检测方法、

丰富了原有国际标准的场景定位；本文件尚无与之相应的国内标准。

本文件由中国卫星导航定位协会归口。

本文件起草单位：北京大学信息科学技术学院通信与卫星导航实验室、和

芯星通科技（北京）有限公司、中国电子科技集团公司第五十四研究所、卫星导

航系统与装备技术国家重点实验室。

本文件主要起草人：赵鑫洋、祝瑞辉、蔚保国、李隽

本文件可替代的国际标准BD420022。

3

引言

随着地基导航系统的发展，各种室内定位系统已经日趋成熟，但国内外室内

伪卫星定位接收机自主完好性检测方法的标准尚未形成。为规范室内定位接收机

产品，有利于室内定位完好性的改善，评价接收机观测文件的用于定位数据质量，

特制定本部分。

本文件属于室内定位接收机完好性领域，主要用于规范伪卫星载波相位周跳、

伪卫星信号强度、观测量可持续性等方面技术。

作用：用于评估伪卫星信号质量，接收机完好性检测。

本文件适用于体育场馆、候机（车）厅、购物中心、室内停车场、医院、图

书馆、工厂、仓库、写字楼、居民住宅楼等室内或地下场景伪卫星接受机数据完

好性质量评估。

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室内伪卫星定位接收数据检测方法

1范围

本文件确立了对关于室内北斗伪卫星原始观测数据观测文件的

关于载波相位、多普勒、信号质量、卫星数目等方面的质量分析。

本部分适用于对室内定位接收机观测数据检测进行评价。

2规范性引用文件

为编写好本文件，建议编制人认真学习以下标准文件：

BD310002—2019北斗卫星导航系统RNSS公开服务性能评估

方法

BD420021-2019北斗/全球卫星导航系统（GNSS）网络RTK中

心数据处理软件要求与测试方法

BD420022—2019北斗/全球卫星导航系统（GNSS）测量型接收

机观测数据质量评估方法

3术语和定义、缩略语

3.1术语和定义

BD110001-2015界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1.1

丢星Loststar

在伪卫星导航接收机进行测量中，由于接收机在室内受到障碍物、

或者高动态移动而产生的伪卫星数目减少的现象。

3.1.2

5

周跳cycleslip

在伪卫星导航接收机进行载波相位测量中，载波周期计数值的不

连续现象。

3.1.3

室内多径Indoormultipath

在室内环境伪卫星测量过程中，非直射路径引入的测距误差。

3.1.4