《室内定位系统 第8部分：室内移动测图数据获取技术规范》团体标准征求意见稿.pdf

ICS号

中国标准文献分类号

团体标准

T/GLACXXXXX.8-2021

室内定位系统:8部分

室内移动测图数据获取技术规范

Technicalspecificationfoindoomobilemappingdataacquisition

（征求意见稿）

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中国卫星导航定位协会发布

1

前言

本文件起草规则依据GB/T1.1《标准化工作导则第一部分：标准化文件的

结构和起草规划》。

本文件由中国卫星导航定位协会提出并归口。

本文件起草单位：同济大学、中国科学院地理科学与资源研究所、中国电子

科技集团公司第54研究所、卫星导航系统与装备国家重点实验室。

本文件主要起草人：吴杭彬，刘春，岳晗，许正文，陆锋，张恒才，许晨光，

薛云，杨慧敏，蔚保国、李隽。

3

室内移动测图数据获取技术规范

1范围

本文件规定了室内移动测图数据获取阶段的基本要求，以及技术准备、测图

计划与实施、数据处理、质量控制与评价、成果提交等技术要求。

本文件适用于室内环境下，移动测图装备在数据获取阶段的生产作业。其他

性质的测绘作业可以参照执行。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日

期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修

改单）适用于本文件。

GB/T14950-2009摄影测量与遥感术语

CH/T1001测绘技术总结编写规定

CH/T1004测绘技术设计规定

CH/T8021-2010数字航摄仪检定规程

CH/T8024-2011机载激光雷达数据获取技术规范

GB50026--2007工程测量规范

ISO/TS10303-1831:2019INDUSTRIALAUTOMATIONSYSTEMSAND

INTEGRATION—PRODUCTDATAREPRESENTATIONANDEXCHANGE—

PART1831:APPLICATIONMODULE:SCANDATA3DSHAPE（工业自动化系统

和集成—产品数据表示和交换—1831部分：应用模块：3D形状扫描数据）

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

激光雷达(LIDAR）

发射激光束并接收回波获取目标三维信息的系统。

[GB/T14950—2009，数据获取4.150]

3.2

激光扫描仪（lasescanne）

发射激光脉冲，通过记录激光脉冲从发射经目标物反射到接收单元的时间延

迟，测定发射点到目标物反射点之间距离的激光测距系统。

4

[CH/T8024-2011，机载激光雷达数据获取技术规范定义3.3]

3.3

惯性测量单元(Inertialmeasurementunit(IMU))

测量物体三轴姿态角（或角速率）以及加速度的装置。

3.4

点云（pointcloud）

以离散、不规则方式分布在三维空间中的点的集合。

[CH/T8024-2011，机载激光雷达数据获取技术规范定义3.5]

3.5

点云密度（densityofpointcloud）

单位面积上点的平均数量。

注：一般用每平方米的点数表示。

[CH/T8024-2011，机载激光雷达数据获取技术规范定义3.7]

3.6

检定主距(calibratedfocallength)