复件章达朗贝尔原理习题.pdf
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10-18图示处于铅垂面内的平面系统，细直杆OA、AB及圆盘B皆均质，
质量都为m；长度为l=2r的杆OA可绕光滑轴O转动；长度为l=4r的杆AB
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的两端分别与杆OA的A端和盘心B光滑铰接，时，半径为r的圆盘沿倾角
◦
为30的斜面作纯滚动，且O、B两点的连线平行于斜面。若系统于图示位置无
初速释放，试求释放瞬间，圆盘的角加速度及斜面对圆盘的约束力。
（题10.18答案：）（习题难度：中）
AA
C
1
OO
C
2
BrBr
◦◦
3030
题10-18图题10-18图(a)
解：
(1)学分析：如图(a)
杆OA：aC1=rαOA
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