非线性系统的分析与控制.pdf

非线性控制系统分析.doc HEFEI UNIVERSITY 自动控制原理小论文项目名称： 非线性控制系统分析 制作人：程康 1205012023 12电子2班指导教师：储忠完成时间： 2015年7月1号一、主要内容（1）典型非线性特性（2）描述函数（3）描述函数法二、基本要求（1）了解几种典型非线性特性、

2017-02-04 约5.59千字 14页立即下载

非线性控制系统分析.ppt 的基波分量为若非线性特性是奇对称的式中第61页，共106页，星期日，2025年，2月5日二．典型非线性特性的描述函数（1）饱和特性的描述函数第62页，共106页，星期日，2025年，2月5日第63页，共106页，星期日，2025年，2月5日第64页，共106页，星期日，2025年，2月5日（2）死区特性描述函数第65页，共106页，星期日，2025年，2月5日第66页，共106页，星期日，2025年，2月5日（3）间隙特性的描述函数第67页，共106页，星期日，2025年，2月5日第68页，共106页，星期日，2025年，2月5日第69页，共106页，星期日，2025年，2月5日（4）继电特性

2025-03-11 约1.1万字 106页立即下载

2022-04-23 约1.33千字 95页立即下载

非线性控制系统分析课件1.pptx 1引言 ;飽和特性 ;危害：使系統輸出信號在相位上產生滯後，從而降低系統的相對穩定性，使系統產生自持振盪。危害：使系統輸出信號在相位上產生滯後，從而降低系統的相對穩定性，使系統產生自持振盪。 ;功能：改善系統性能的切換元件 ;特點：使系統在大誤差信號時具有較大的增益，從而使系統回應迅速；而在小誤差信號時具有較小的增益，從而提高系統的相對穩定性。同時抑制高頻低振幅雜訊，提高系統回應控制信號的準確度。;性微分方程那樣求解非線性微分方程的通用方法。而對非線性系統，一般並不需要求解其輸出回應過程。通常是把討論問題的重點放在系統是否穩定，系統是否產生自持振盪，電腦自持振盪的振幅和頻率，消除自持振盪等有

2025-03-28 约小于1千字 58页立即下载

非线性控制系统分析 课件 .pdf 第7章非线性控制系统分析 内容提要本章以非线性控制系统为研究对象，主要介绍了非线性系统的特点，常见的典型非线性特性，重点介绍了相平面法和描述函数法。知识要点 非线性特性与线性特性的区别，相平面的定义，相轨迹的绘制方法，相平面分析，描述函数的定义，描述函数分析非线性系统的方法。教学重点重点了解非线性系统的特点，非线性特性对运动的影响，分析系统稳定性，判断系统有无自持振荡，确定自持振荡的频率和振幅。 7.1基本概念 系统的非线性程度比较严重，无法用小范围线性化方法化为线性系统，称为非线性系统。有两种情况（1）系统中存在 非线性元件；（2）为了某种控制目的，人为引进的非线性。

2024-12-22 约2.81万字 53页立即下载

非线性控制系统分析课件.pptx 非線性控制系統分析;在系統中,只要有一個環節或元件有非線性特性,;數有關,還與系統的初始狀態及輸入信號的形式和大小;8-3相平面法;設下圖為式(1)在初始條件;所以,當;2.相軌跡作圖法;(b)線性二階系統系統自由運動的微分方程為:;式(10)中,;奇點的概念,請參閱.;的方程.當各不相同的相軌跡通過上面方程所表示的曲;圖中相軌跡表示;計算出相鄰兩點;(3)圓弧法;4.非線性系統的相平面分析;由右圖;;;區域;(2)等速度輸入信號;;;c)當;例2.速度回饋對繼電型系統的性能影響;其他參數不變,有速度回饋的理想繼電型非線性系統見;兩個區域的相軌跡簇見下圖.;非線性系統的典型結構可由下圖所示.;

2025-03-28 约小于1千字 41页立即下载

第8章非线性控制系统分析.ppt （2）串联两个非线性环节串联时，总的描述函数不等于两个非线性环节描述函数的乘积！可采用图解法简化例 (3) 线性部分等效变换按等效变换规则，移动比较点，再按线性系统等效变换得到典型结构形式三.非线性控制系统的描述函数分析 (1)控制系统的稳定性分析负倒描述函数：-1/N(A)，在复平面上，负倒描述函数曲线相当于线性系统的（-1，j0）点例纯滞环继电特性的负倒描述函数稳定性分析 非线性系统中Nyquist稳定性判据当-1/N(A)和G(j ?)两条曲线无交点时，系统稳定或发散，系统不存在周期运

2019-05-07 约7.1千字 50页立即下载

x非线性控制系统.ppt 2004.12.18 tf72w@126.com 四川理工学院相轨迹的绘制 [例6]：绘制如下二阶系统的相平面图。 [解]：解析法。上面微分方程进行变量分离后，分别进行积分，得这是以原点为中心的椭圆族的方程，相轨迹如图所示。 2004.12.18 tf72w@126.com 四川理工学院 [例7] ：绘制如下二阶系统的相平面图。 [解]：等倾线法。对稍微复杂的微分方程，解析法有困难，甚至使不可能。这时采用图解法绘制相平面图。等倾线是指相平面上相轨迹斜率相等的诸点

2017-05-23 约8.36千字 10页立即下载

自动控制系统非线性系统分析.ppt 东北大学《自动控制原理》课程组 * 设为阶跃函数，当时，。令，则可把上式改写为相轨迹斜率方程式为东北大学《自动控制原理》课程组 * 得等斜线方程式东北大学《自动控制原理》课程组 * （2）继电器特性非线性系统 东北大学《自动控制原理》课程组 * 相轨迹斜率方程继电特性输出方程由系统结构图可得东北大学《自动控制原理》课程组 * 得相轨迹表达式 * 第七章 非线性系统分析 * 小结本章介绍了非线性系统的描述函数法。描述函数法把非线性特性基波传递关系做为它的替代公式，所以只适用于非线性程度较低和

2017-06-07 约1.1万字 103页立即下载

第7章 非线性系统的分析 《自动控制理论（第3版）》课件.ppt 第七章 非线性系统的分析 7.3 描述函数描述函数是非线性特性的一种近似表示，是一种谐波线性化方法，忽略非线性环节输出中的高次谐波，用基波分量表示其输出。 * 系统的非线性程度比较严重，无法用小范围线性化方法化为线性系统，称为非线性系统。有两种情况（1）系统中存在非线性元件；（2）为了某种控制目的，人为引进的非线性。一、非线性系统的特点 1、线性系统的稳定性和零输入响应的性质只取决于系统的结构、参数，而和系统的初始状态无关。 非线性系统的稳定性和零输入响应的性质不仅取决于系统的结构、参数，而且与系统的初始状态无关。 7.1 基本概念 2、线性系统只有两种基本运动形式

2016-09-15 约2.5千字 26页立即下载

非线性系统的智能滑模变结构控制的分析.pdf 致谢值此论文完成之际，我要向我的导师赵国强教授表示衷心地感谢。在我攻读硕士学位的两年半的时间里，赵老师不辞辛劳，孜孜不倦地对我在学习上进行全面地指导和悉心指教。赵老师渊博的学识、一丝不苟的作风，严谨治学的工作态度是我学习的楷模。赵老师不但在学业上对我悉心指教而且在生活上也给予了我极大的关怀与帮助。我所做的课题能顺利地完成与赵老师所给予的无私指导与帮助是分不开的，在此谨向赵国强教授致以最崇高的敬意和最衷心地感谢。在此，也向所有关心和帮助过我的老师、同学和朋友表示衷心地感

2017-07-17 约15.15万字 62页立即下载

第七章非线性控制系统分析(精编).ppt 自动控制理论_第七章第七章 非线性控制系统分析 第一节 fe非线性系统的基本概念第二节 fe典型非线性环节及其对系统的影响第三节 fe描述函数法第四节 fe用描述函数法分析非线性系统 第五节 fe相平面法基础第六节 fe非线性系统的相平面分析第七节 fe利用非线性特性改善系统的控制性能本章fe小结、重点和练习题一、稳定性方面二、响应过程三、自持振荡四、非线性系统的正弦输入响应第二节典型非线性特性及其对系统的影响死区特性的影响：二、饱和特性饱和特性的影响：三、间隙特性四、继电器特性五、变放大系数特性

2017-01-01 约1.6万字 69页立即下载

非线性控制系统分析的教学探讨.doc 非线性控制系统分析的教学探讨摘要：本文采用MATLAB和SIMULINK对自动控制理论中非线性系统的分析进行教学改革，强大的图形化和方便的编程使得理论教学生动形象，便于学生理解和掌握，大大提高了学生的学习效率与积极性，培养了学生的自我创新能力。关键词：非线性 控制系统 MATLAB SIMULINK 0 引言《自动控制理论》是自动化专业的主干课程之一，其理论性较强，涉及知识面广，抽象概念多，所需数学知识广泛，特别是非线性系统的分析一章，涉及到非线性微分方程，教学中的相平面分析法和描述函数法不仅具有一定的局限性，复杂的数学推导和图像绘制(1)，使教学过程枯燥乏味，学生感到难学，教师觉

2018-02-13 约2.27千字 4页立即下载

2012chen第8章 非线性控制系统分析8.1-8.2.ppt 第8章非线性控制系统分析进入主目录HarbinEngineeringUniversity自动控制理论自动化学院陈明杰.Dec.2012 例：发电机激磁曲线非线性控制系统问题的提出若非线性不可以线性化？---本质非线性理想的线性系统是不存在的。实际的物理系统组成元件或多或少地带有非线性因素。应用小偏差线性化法（切线法）将非线性特性线性化---非本质非线性 非线性系统的特点常见非线性的运动特性第8章非线性控制系统分析目标（Objectives）应用相平面法分析非线性系统稳定性应用描述函数法分析非线性系统稳定性第8章非线性控制系统分析8.1非线性系统概述※8.2描

2025-04-25 约6.54千字 10页立即下载

自动控制原理课件：非线性系统的分析.pptx 非线性系统的分析;研究非线性控制理论的意义：实际上，理想的线性系统并不存在，因为系统各元件的动、静态特性都存在着不同程度的非线性。如放大元件由于受电源电压或输出功率的限制，在输入电压超过放大器的线性工作范围时，输出呈饱和现象，如图7-1(a)所示。执行元件电动机，由于其轴上联接着需动力驱动的机械负载，只有在电枢电压达到一定数值后，电机才会启动，存在着死区；而当电枢电压超过一定数值时，电机的转速将不再增加，出现饱和现象，其特性如图7-1(b)所示。又如传动机构，受加工和装配精度的限制，换向时存在着间隙特性，如图7-1(c)所示。;对某些非线性因素不太严重的系统，可忽略非线性特性的影响或作小偏差

2025-05-16 约3.18千字 53页立即下载