水下单目图像序列自动恢复讲稿.pdf

水下图像恢复与增强方法研究.pdf 水下图像恢复与增强方法研究摘要随着陆地资源开采进入了瓶颈期，海洋逐渐在国家未来发展中扮演着重要的角色， 水下图像作为获取海洋环境与资源信息的重要途径备受关注。但由于水下环境存在光照不均匀、悬浮粒子对光的散射、海水与浮游植物对光的吸收等因素，拍摄的水下图像总是存在清晰度不足、低对比度和颜色失真等问题。为了解决上述问题和提高水下图像质量，本文基于光学成像模型和深度学习对水下图像进行恢复与增强。本文主要从以下几个方面进行研究：首先，针对光学成像模型中水体类型影响水下图像恢复的问题，提出了一种基于图像偏色和模糊度的水体类型估计方法。根据定义的图像偏色度量和收集的偏色与未偏色数据集使用

2025-04-26 约10.31万字 73页立即下载

一种基于单目图像明暗恢复技术与交互数据信息融合的物体三维形状重建方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112835448 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110110041.6 (22)申请日 2021.01.27 (71)申请人南京工程学院地址

2023-06-06 约8.59千字 9页立即下载

偏振成像技术：水下非均匀光照图像恢复.pptx 偏振成像技术：水下非均匀光照图像恢复主讲人：目录01.偏振成像技术概述02.水下光照特性03.图像恢复技术04.偏振成像技术应用05.案例研究06.未来发展趋势偏振成像技术概述01 技术定义广泛应用于水下摄影、遥感探测、生物医学成像等领域，提高图像质量，增强对比度。偏振成像的应用领域利用偏振光特性，通过特定设备捕捉和分析光波的偏振状态，以获取物体表面信息。偏振成像技术的原理原理介绍偏振成像技术利用光波振动方向的特性，通过偏振滤镜筛选特定方向的光波。偏振光的产生利用算法对偏振图像进行分析，可以有效消除水面反射，恢复水下物体的真实色彩。偏振图像的处理方法通过检测光波的偏振状态，偏振成像技术可

2025-05-06 约5.77千字 71页立即下载

航拍图像序列自动拼接技术讲解.docx 1 航拍图像序列自动拼接技术与地图重建航拍图像序列自动拼接是指将一组内容上相关的航拍图像自动拼接为一幅能够更为全面描述场景内容的全景图像的过程。鉴于视觉系统中存在的分辨率与视场范围之间的固有矛盾，为了保证较高的分辨率，单幅的航拍图像对应的场景区域通常较小，不利于准确、全面地观察和分析地面场景。而航拍图像自动拼接技术正是解决这一问题的有效途径。航拍图像拼接主要包括配准和镶嵌两个步骤，其中的核心是图像配准。人们已经提出了很多配准方法，如灰度相关法、相位相关法、基于特征的方法等。其中，基于特征的方法首先在两幅输入图像中分别提取具有不变性的特征点，然后通过搜索比较得到一组匹

2023-09-03 约1.54万字 35页立即下载

图像序列中运动对象的自动提取方法.pdf

2018-08-06 约小于1千字 7页立即下载

序列断层图像准自动分割研究的任务书.docx 序列断层图像准自动分割研究的任务书任务目标：本研究的任务是针对序列断层图像进行准自动分割，实现对于不同断层图像序列的自动分割操作，提高对于地质构造的认识和研究，具体研究任务包括： 1.研究现有的序列断层图像分割方法，分析其优点和不足，确定可行的研究思路和方法。 2.设计数据预处理操作，将原始序列图像进行预处理，包括去噪、滤波等操作，提高后续分割的准确性和效率。 3.研究基于传统图像分割算法的断层图像分割方法，包括基于阈值、基于边缘检测、基于聚类等方法。对比不同方法的分割效果，确定最适合序列断层图像的分割方法。 4.研究基于深度学习的序列断层图像分割方法，设计和实现基于卷积神经网络的分割模型

2024-04-04 约2.07千字 4页立即下载

MR脑序列图像自动分割方法研究的中期报告.docx MR脑序列图像自动分割方法研究的中期报告一、研究背景随着医学影像技术的不断发展和应用，成像器件的更新换代和成像技术的创新，使得医学影像图像数据量呈现爆炸式增长，导致专业医学影像人员在疾病诊断和医学治疗中面临越来越多的挑战。因此，自动化医学影像分析和诊断已成为当今医学影像研究的重要目标和热门领域之一。脑科学和神经影像学是医学影像领域的重要分支，其研究内容包括各种神经系统疾病的诊断、治疗和预后的评估等方面。在脑科学和神经影像学研究中，MR（Magnetic Resonance，核磁共振）成像是一种非侵入性无损检测方法，应用范围广泛，已成为神经系统疾病检测与诊断的重要手段之一。然而，MR图像数

2023-10-14 约小于1千字 2页立即下载

水下图像质量恢复方法、装置、电子设备及存储介质.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114581317 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210045000.8 (22)申请日 2022.01.14 (71)申请人中国科学院自动化研究所地址 10

2023-05-10 约2.25万字 20页立即下载

融合图像恢复与YOLO：水下目标实时识别的算法突破与实践.docx 融合图像恢复与YOLO：水下目标实时识别的算法突破与实践一、引言 1.1研究背景与意义 1.1.1水下目标识别的重要性随着海洋开发的深入和水下监测需求的不断增长，水下目标识别技术在众多领域发挥着关键作用。在海洋资源勘探领域，准确识别海底的矿产资源、油气藏等目标，有助于高效开发海洋资源，降低勘探成本。例如，通过识别海底的地质构造和特定的矿物信号，能够精准定位潜在的资源区域，为后续的开采工作提供有力支持。在海洋工程建设中，对水下管道、电缆、桥墩等设施的检测与识别至关重要。及时发现设施的损坏、腐蚀或偏移等问题，可以保障工程的安全运行，避免因设施故障导致的重大损失。如在跨海大桥建设中，对桥墩基

2025-04-05 约4.67万字 36页立即下载

2025-04-20 约3.65万字 61页立即下载

水下单目视觉估计目标三维位姿的方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114549629 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210166778.4 G06K 9/62 (2022.01)

2023-05-08 约2.25万字 21页立即下载

单目序列下基于数据强化的视觉slam技术研究.docx PAGE14 PAGE14 摘要如果没有精确的定位与地图，扫地机器人不可能在特定房间中独立自主的移动，只能随机乱碰，家用机器人没有办法根据指令移动到某个房间。另外外，在虚拟现实和增强现实中，如果没有视觉SLAM提供的位姿估计，用户就无法在场景中漫游。在这几个应用领域中，人们更加迫切地看到需要通过一种视觉SLAM的设计，为整个应用的底层提供能对空间进行精确定位的地图信息，并利用SLAM完成地图的构建或场景的生成。本文研究的是单目序列下基于数据强化的SLAM技术，目的是通过数据强化使相机在场景中更优秀地进行定位，通过优化视觉里程计和闭环检测对环境建图结果进行优化。

2024-12-27 约4.98万字 54页立即下载

单目序列下基于数据强化的视觉slam技术研究.pdf 摘要如果没有精确的定位与地图，扫地机器人不可能在特定房间中独立自主的移动，只能随机乱碰，家用机器人没有办法根据指令移动到某个房间。另外外，在虚拟现实和增强现实中，如果没有视觉 SLAM提供的位姿估计，用户就无法在场景中漫游。在这几个应用领域中，人们更加迫切地看到需要通过一种视觉SLAM的设计，为整个应用的底层提供能对空间进行精确定位的地图信息，并利用SLAM完成地图的构建或场景的生成。本文研究的是单目序列下基于数据强化的SLAM技术，目的是通过数据强化使相机在场景中更优秀地进行定位，通过优化视觉里程计和闭环检测对环境建图结果进行优化。本文是基

2025-04-22 约4.46万字 42页立即下载

自动驾驶场景下的单目深度估计研究.docx 自动驾驶场景下的单目深度估计研究一、引言随着自动驾驶技术的不断发展，车辆周围环境的深度感知成为了一项至关重要的技术。在多种深度感知方法中，单目深度估计是重要手段之一，通过图像的视差来推测深度信息，从而实现精确的物体识别和场景理解。本文将重点探讨自动驾驶场景下，单目深度估计技术的研究进展和关键技术。二、单目深度估计的重要性在自动驾驶中，深度估计不仅是对周围环境的三维理解，也是对可能发生的场景进行预测和评估的基础。通过单目深度估计技术，可以获得更丰富的环境信息，从而提升车辆的安全性和驾驶的准确性。同时，由于无需复杂的多传感器融合和大规模计算资源，单目深度估计技术在计算成本上更具优势。三、

2025-01-22 约4.91千字 10页立即下载

基于互信息的荧光素眼底血管造影图像序列的自动配准方法.pptx 基于互信息的荧光素眼底血管造影图像序列的自动配准方法汇报人：2024-01-13 引言荧光素眼底血管造影图像序列获取与预处理基于互信息的配准算法原理及实现实验设计与结果分析自动配准方法在荧光素眼底血管造影中的应用结论与展望引言01 一种用于观察和诊断眼底血管病变的医学影像技术，通过注射荧光素后，利用特定波长的光线激发荧光素发出荧光，从而显示眼底血管的形态和分布。荧光素眼底血管造影技术在荧光素眼底血管造影过程中，由于眼球运动、设备误差等因素，获取的图像序列可能存在位移、旋转等差异，影响后续的诊断和治疗。因此，开发一种基于互信息的自动配准方法，对于提高眼底血管造影图像的准确性和可靠性具有重要意义

2024-07-07 约3.55千字 27页立即下载