水下单目视觉估计目标三维位姿的方法.pdf

单目视觉的空间目标位姿测量方法研究.docx 单目视觉的空间目标位姿测量方法研究一、引言随着机器人技术和计算机视觉的飞速发展，空间目标的位姿测量成为许多领域的重要研究方向。其中，单目视觉因其设备简单、成本低廉和灵活性高等优点，被广泛应用于各种空间目标位姿测量的场合。本文将深入探讨单目视觉的空间目标位姿测量方法，为相关研究提供参考。二、相关研究综述目前，基于单目视觉的空间目标位姿测量方法主要分为两大类：基于特征点的位姿测量方法和基于模板匹配的位姿测量方法。基于特征点的位姿测量方法通过提取图像中的特征点，如角点、边缘等，并利用几何关系进行计算，从而得到空间目标的位姿信息。该方法具有较高的精度和稳定性，但计算复杂度较高，对图像质量和特

2025-05-23 约4.47千字 9页立即下载

一种基于TM-SRC的三维无纹理目标位姿估计方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112802098 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110058772.0 (22)申请日 2021.01.16 (71)申请人北京化工大学地址

2023-06-02 约1.28万字 12页立即下载

基于分级检索的单目相机位姿估计方法研究.pdf 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要随着数据处理能力的发展和传感器性能的提升，通过视觉方式提供基于位置的服务成为可能。当结合视觉传感器与其它传感器共同完成场景的探索之后，可以精确恢复场景结构信息。当再次进入已知场景时，仅需低成本的单目相机作为传感器并结合场景结构信息即可提供高精度的位置服务。相比于基于无线信号、惯导设备等定位系统，基于视觉传感器的定位系统在保证位姿估计精度的同时还能提供更多的视觉语义信息用于导航、避障、兴趣目标检测等进一步的服务。因此视觉定位技术也在近几年来受到了广泛关注。综合考虑可扩展性、可靠性、有效性这些指标，目前性能最好的是基于分级检索的方法。然而该方法

2025-05-27 约13.9万字 68页立即下载

基于单目视觉的目标测速方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112798812 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202011642788.8 (22)申请日 2020.12.30 (71)申请人中山联合汽车技术有限公司

2023-06-05 约1.51万字 14页立即下载

基于单目视觉的运动目标参数估计的中期报告.docx 基于单目视觉的运动目标参数估计的中期报告 单目视觉是指利用一台单目摄像机进行视觉检测与跟踪。单目视觉技术在估计运动目标参数中应用广泛，包括速度、加速度、位置、方向等等。本文基于单目视觉介绍了运动目标参数估计的中期报告。目前，针对运动目标参数估计，有许多不同的方法。其中，常用的方法包括基于滤波器的方法、基于特征点的方法、基于光流估计的方法等。本报告主要介绍基于滤波器的方法和基于特征点的方法。基于滤波器的方法是指利用卡尔曼滤波器或者粒子滤波器进行运动目标参数估计。这种方法通常需要确定目标模型、目标动态学模型以及观测噪声模型等参数。优点是可以考虑噪声和不确定性，缺点是需要对目标进行建模和参数调整

2023-10-14 约小于1千字 1页立即下载

基于激光三维点云数据的目标位姿估计研究.docx 基于激光三维点云数据的目标位姿估计研究一、引言随着科技的不断进步，三维点云数据在机器人技术、自动驾驶、虚拟现实等领域的应用越来越广泛。其中，基于激光三维点云数据的目标位姿估计技术更是成为了研究的热点。目标位姿估计是指通过获取目标物体的三维空间位置和姿态信息，实现对目标的精准定位和姿态识别。本文旨在研究基于激光三维点云数据的目标位姿估计技术，为相关领域的应用提供理论支持和技术支撑。二、文献综述 目标位姿估计是计算机视觉领域的重要研究方向，其应用范围广泛。近年来，随着激光扫描技术的发展，基于激光三维点云数据的位姿估计技术逐渐成为研究热点。国内外学者在此领域进行了大量研究，提出了许多有效的算法

2025-05-04 约4.54千字 9页立即下载

一种基于单目RGB相机回归深度信息的6D位姿估计方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113393522 B (45)授权公告日 2022.05.06 (21)申请号 202110583238.1 G06T 7/10 (2017.01)

2023-06-20 约1.84万字 14页立即下载

一种基于单目视觉的运动工件姿态估计方法及装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113009878 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 20191

2023-06-07 约8.35千字 8页立即下载

一种基于深度学习的单目视觉深度估计方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112819876 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110185998.7 (22)申请日 2021.02.13 (71)申请人西北工业大学地址

2023-06-02 约1.91万字 16页立即下载

基于三维点云的消防接口位姿估计方法研究.docx 基于三维点云的消防接口位姿估计方法研究一、引言随着三维点云技术的快速发展，其在各个领域的应用越来越广泛。消防救援工作中，设备的快速定位与对接至关重要。本文针对消防接口的位姿估计问题，提出了一种基于三维点云的处理方法。该方法能够有效地对消防接口进行定位和姿态估计，提高消防救援工作的效率和安全性。二、背景及意义在消防救援过程中，设备接口的快速准确对接是保证救援工作顺利进行的关键。传统的位姿估计方法往往依赖于人工操作或简单的机械装置，存在效率低下、误差较大等问题。而基于三维点云的位姿估计方法，可以有效地解决这一问题。通过获取设备接口的三维点云数据，可以精确地估计接口的位姿，为消防救援工作提供

2025-02-15 约4.65千字 10页立即下载

融合视觉与雷达线特征的CSM位姿估计方法.docx 融合视觉与雷达线特征的CSM位姿估计方法一、引言随着机器人技术的不断发展，位姿估计是机器人实现自主导航、路径规划、目标跟踪等任务的关键技术之一。传统的位姿估计方法主要依赖于视觉传感器，但视觉传感器在复杂环境下的鲁棒性较低，容易受到光照、遮挡等因素的影响。为了解决这一问题，本文提出了一种融合视觉与雷达线特征的CSM（CombinedSensorMethod）位姿估计方法。该方法通过融合视觉和雷达线特征信息，提高了位姿估计的准确性和鲁棒性。二、相关技术概述 2.1视觉传感器位姿估计 视觉传感器是当前位姿估计的主流方法之一。它通过图像特征匹配、光流法等技术，实现对目标的位姿估计。然而，视

2025-01-20 约4.24千字 9页立即下载

基于机器视觉的纱管位姿估计与抓取方法研究.pdf 摘要摘要随着机器人技术的飞速发展和应用，减缓了纺织产业的人员需求，极大的提高了企业的生产力和生产水平。目前，市场上的自动络筒机采用的非人工上纱方法需要机械臂配合传送带等机构使用，占地面积大，改装难度大。在“十三五”科技进步纲要的指导下，本文聚焦解决纱库式自动络筒机的上纱生产环节中，将人工找头上纱的工作方式改造为机械臂通过视觉系统识别纱管完成抓纱和上纱的工作方式。针对这个上纱方式，选取了一种视觉引导的智能机械臂的抓

2025-05-26 约9.7万字 67页立即下载

针对机器人位姿测量立体标靶的单目视觉标定方法.pptx 针对机器人位姿测量立体标靶的单目视觉标定方法汇报人：2024-01-07 目录CONTENTS引言单目视觉标定原理立体标靶的设计与制作机器人位姿测量方法单目视觉标定实验与分析结论与展望 01引言CHAPTER 01随着工业自动化和智能制造的快速发展，机器人定位和位姿测量技术在生产线上的应用越来越广泛，对机器人的定位精度和稳定性提出了更高的要求。02单目视觉标定方法作为一种高效、简便的机器人定位技术，具有无需特殊设备和环境要求、成本低等优点，在机器人定位领域具有广阔的应用前景。03立体标靶作为一种高精度、高稳定性的定位工具，能够提供丰富的几何信息，提高机器人的定位精度和稳定性。因此，研究基于立体

2024-07-06 约2.73千字 25页立即下载

基于YOLOv8和单目深度估计的水下大口黑鲈实时检测与体长质量估计方法研究.docx 基于YOLOv8和单目深度估计的水下大口黑鲈实时检测与体长质量估计方法研究一、引言随着人工智能和计算机视觉技术的不断发展，水下生物的检测与识别成为了研究的重要方向。其中，水下大口黑鲈的实时检测与体长质量估计，对于水生生态保护、渔业资源管理以及水产养殖业都具有重要的实际意义。本文提出了一种基于YOLOv8和单目深度估计的水下大口黑鲈实时检测与体长质量估计方法，旨在提高水下生物检测的准确性和效率。二、相关技术背景 1.YOLOv8：YOLO（YouOnlyLookOnce）系列是一种实时目标检测算法，其最新版本YOLOv8在速度和准确性方面都表现出色。该算法能够快速准确地识别图像中的目标，并

2025-06-02 约4.49千字 9页立即下载

位姿估计的方法和装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114585879 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202080010683.2 (74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任

2023-05-11 约1.24千字 1页立即下载