明暗恢复形状算法的改进及其在快速水下图像三维重建中的应用.docx
明暗恢复形状算法的改进及其在快速水下图像三维重建中的应用
目录
明暗恢复形状算法的改进及其在快速水下图像三维重建中的应用（1）
内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3本文研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
明暗恢复形状算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1算法原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2算法流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.3算法优缺点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
明暗恢复形状算法的改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.1改进算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.2改进方法的具体实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.3改进效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
改进算法在水下图像处理中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.1水下图像特点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.2改进算法在水下图像中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.3应用效果对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
快速水下图像三维重建方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
5.1三维重建原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
5.2基于改进算法的三维重建流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.3三维重建效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
6.1实验数据与平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
6.2实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
6.3实验结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
明暗恢复形状算法的改进及其在快速水下图像三维重建中的应用（2）
一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
1.1水下图像三维重建的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
1.2明暗恢复形状算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
1.3研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
二、水下图像特点与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
2.1水下图像的光线传输特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
2.2水下图像的质量问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
2.3水下图像三维重建的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
三、明暗恢复形状算法的基本原理与改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
3.1明暗恢复形状算法的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
3.2算法的关键步骤及优化方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
3.3改进后的明暗恢复形状算法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
3.4改进算法的优势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．