北京联合大学《大学物理》第一章质点力学-§1.3圆周运动.pdf

第一章质点力学 第一章质点力学 第一章质点力学 §1.3 圆周运动 §1.3 圆周运动 §1.3 圆周运动 《大学物理》校级精品课程教学团队 一、平面极坐标 y 设一质点在Oxy平面内 A 运动，某时刻它位于点A . 矢 v 径 v 与 轴之间的夹角 r r x 为 . 于是质点在点A 的位 q q o 置可由A(r,q) 来确定. x 以(r,q) 为坐标的参考系为平面极坐标系. x = r cosq 它与直角坐标系之间的变换关系为 y = r sinq 2 《大学物理》校级精品课程教学团队 二、圆周运动的角速度和角加速度 角坐标 q (t ) 角速度 w (t) = dq (t) y dt B 速率 r Dq A v= lim Ds =r lim Dq q Dt®0Dt Dt®0 Dt o x v = ds , v(t) =rw(t) dt dw 角加速度 a = dt 3 《大学物理》校级精品课程教学团队 三、圆周运动的切向加速度和法向加速度角加速度 v ds v v v v v = e = ve = rwe v t t t 2 dt v et2 v 质点作变速