方正证券-机器人行业深度报告：灵巧手，机器人对外交互的核心硬件模块，新变化孕育新机会.pdf

机器人行业深度报告-灵巧手：机器人对外交互的核心硬件模块，新变化孕育新机会.docx 正文目录 灵巧手是“五脏俱全”的独立硬件模块，追求一定边界条件下的灵巧、力量、精度的提升 4 灵巧手是人形机器人对外交互的重要窗口，包含驱动/传动/感知三大细分模块 4 灵巧手在一定边界条件下追求“灵巧性、抓握力、精度”的提升 4 特斯拉方案演进：增加自由度与传感单元是趋势，最新款灵巧手自由度与人手基本相当 5 驱动系统：电驱方案为主流，空心杯电机及无刷有齿槽电机或为主要选择 10 驱动结构：可分为全驱动/欠驱动结构，欠驱动方案应用更广泛 10 放置方式：外置、混合置或为短期优解 11 方案选型：电机驱动更契合灵巧手的需求，为当前主流方案 12 电机选择：可选方案包括直流无刷电机、空心杯电机及

2025-02-26 约1.69万字 24页立即下载

灵巧手行业深度：机器人交互核心部件，预期差显著-250402-东北证券-39页.pdf [Table_Info1][Table_Date] 机械设备发布时间：2025-04-02 [Table_Title][Table_Invest] 证券研究报告/行业深度报告优于大势 灵巧手深度：机器人交互核心部件，预期差显著上次评级:优于大势报告摘要： [Table_Summary] 灵巧手是模拟人类手部功能的高自由度末端执行器，广泛应用于教育、[Table_PicQuote] 历史收益率曲线研究、医疗、服务等重要行业。灵巧手可以根据自由度数量、驱动方式、传动方式以及传感方式等进行分类。全驱动灵巧手控制精度高但成本高，机械设备沪深300 欠驱动灵巧手则成本低但灵活性受限；电机驱动是目

2025-04-12 约7.74万字 39页立即下载

人形机器人系列深度PPT（五）：灵巧手：人形机器人硬件迭代核心模块.pptx 01灵巧手：模仿人手的结构和功能，机器人末端执行的工具 02传动体系：多种传动方式并存，可结合应用实现优势互补 03驱动系统：空心杯电机应用广泛，国产替代进行时 04传感系统：灵巧手的感知系统，实现精准调控 05投资建议及风险提示目录 CONTENTS 3 灵巧手： 模仿人手的结构和功能，是机器人末端执行的工具 4 1.1灵巧手：模仿人手的结构和功能，是机器人末端执行的工具口灵巧手是机器人操作和动作执行的末端工具，在机器人学领域属于末端执行器的范畴。口末端执行器是机器人执行部件的统称，一般安装于机器人腕部的末端，是直接执行任务的装置。末端执行器作为机器人与环境相互作用的最后环节与执行部

2025-04-01 约1.77万字 10页立即下载

人形机器人-系列深度PPT(五)：灵巧手：人形机器人硬件迭代核心模块.pptx 灵巧手：人形机器人硬件迭代核心模块 ——人形机器人系列深度PPT(五) 行业评级：看好 2024年03月04日分析师邮箱证书编号邱世梁 qiushiliang@ S1230520050001 分析师邮箱证书编号王华君 wanghuajun@ S1230520080005 研究助理邮箱姬新悦 jixinyue@ 证券研究报告 1、灵巧手：人形机器人末端执行与感知的工具，是人形机器人未来硬件迭代空间最大的功能模块之一。灵巧手模仿人手的结构和功能，实现对物体的灵活抓取，满足多种工作需求。根据我们测算，目前单只人形机器人灵巧手成本约2.8万元，我们预计产业化成熟后，单只价值量有望降低

2025-03-30 约2.06万字 10页立即下载

人形机器人-系列深度PPT(五)：灵巧手：人形机器人硬件迭代核心模块.pdf 灵巧手：人形机器人硬件迭代核心模块 ——人形机器人系列深度PPT（五）行业评级：看好 2024年03月04日 灵巧手：人形机器人硬件迭代核心模块，关注重点部件及设备 1、灵巧手：人形机器人末端执行与感知的工具，是人形机器人未来硬件迭代空间最大的功能模块之一。灵巧手模仿人手的结构和功能，实现对物体的灵活抓取，满足多种工作需求。根据我们测算，目前单只人形机器人灵巧手成本约2.8万元，我们预计产业化成熟后，单只价值量有望降低到1.5万元，在人形机器人整机成本中占比约14%。我们预计2030年人形机器人灵巧手全球市场空间约568亿元，2023-2030年市场空间复合增速约35%。 2、传动、驱

2025-03-15 约3.79万字 40页立即下载

东北证券-灵巧手深度：机器人交互核心部件预期差显著.pdf [Table_Info1][Table_Date] 机械设备发布时间：2025-04-02 [Table_Title][Table_Invest] 证券研究报告/行业深度报告优于大势

2025-03-30 约7.71万字 39页立即下载

方正证券-机器人行业人形机器人“醍醐灌顶”走向AGI：从硬件1.0走向智能交互2.0时代，车企技术同源与工业场景优势明显，感知与灵巧手互动物理世界.pdf 证券研究报告|机器人|2025年3月9日大制造团队•行业深度报告 人形机器人“醍醐灌顶”走向AGI：从硬件1.0走向智能交互2.0时代车企技术同源与工业场景优势明显，感知与灵巧手互动物理世界分析师李鲁靖登记编号：S1220523090002文姬登记编号：S1220523120002 王昊哲登记编号：S1220524120003刘明洋登记编号：S1220524010002 联系人孔德璋熊晟乐智华摘要人形机器人发展突破

2025-03-10 约5.6万字 61页立即下载

灵巧手行业深度：机器人交互核心部件，预期差显著.pdf [Table_PageTop]机械设备/行业深度 目录 1.灵巧手行业现状5 1.1.灵巧手介绍5 1.2.灵巧手分类7 1.3.灵巧手行业概况10 2.灵巧手拆解11 2.1.驱动环节11 2.2.传动环节15 2.3.传感环节18 3.特斯拉灵巧手拆解21 3.1.特斯拉灵巧手发展历程21 3.2.特斯拉第三代灵巧手潜在方案24 4.相关标的26 4.1.鸣志电气26 4.2.兆威机电26 4.3.伟创电气27 4.4.雷赛智能28 4.5.捷昌驱动29 4.6.南山智尚30 4.7.云中马31 4.8.汉威科技32 4.9.福莱新材33 4.10.浙江荣泰34 4.11.五洲新春35 4

2025-04-04 约7.3万字 37页立即下载

灵巧手行业深度：机器人交互核心部件，预期差显著.docx 目录 灵巧手行业现状 5 灵巧手介绍 5 灵巧手分类 7 灵巧手行业概况 10 灵巧手拆解 11 驱动环节 11 传动环节 15 传感环节 18 特斯拉灵巧手拆解 21 特斯拉灵巧手发展历程 21 特斯拉第三代灵巧手潜在方案 24 相关标的 26 鸣志电气 26 兆威机电 26 伟创电气 27 雷赛智能 28 捷昌驱动 29 南山智尚 30 云中马 31 汉威科技 32 福莱新材 33 浙江荣泰 34 五洲新春 35 双林股份 36 图表目录图1：典型的两指夹持器 5 图2：典型的多指抓持手 5 图3：海外灵巧手实例 6 图4：国内灵巧手研究成果 6 图5：灵巧手分类 7 图6：人手的自由度

2025-04-10 约3.16万字 37页立即下载

机器人行业深度报告-灵巧手.pdf 机器人行业深度报告 正文目录 1灵巧手是“五脏俱全”的独立硬件模块，追求一定边界条件下的灵巧、力量、精度的提升4 1.1灵巧手是人形机器人对外交互的重要窗口，包含驱动/传动/感知三大细分模块4 1.2灵巧手在一定边界条件下追求“灵巧性、抓握力、精度”的提升4 1.3特斯拉方案演进：增加自由度与传感单元是趋势，最新款灵巧手自由度与人手基本相当5 2驱动系统：电驱方案为主流，空心杯电机及无刷有齿槽电机或为主要选择10 2.1驱动结构：可分为全驱动/欠驱动结构，欠驱动方案应用更广泛10 2.2放置方式：外置、混合置或为短期优解11 2.3方案选型：电机驱动更契合灵巧手的需求，为当前主流方案12 2.

2025-02-24 约3.68万字 24页立即下载

2025年灵巧手行业分析报告：机器人交互核心部件，预期差显著.pdf [Table_Info1] 灵巧手：机器人交互核心部件，预期差显著 灵巧手是模拟人类手部功能的高自由度末端执行器，广泛应用于教育、研究、医疗、服务等重要行业。灵巧手可以根据自由度数量、驱动方式传动方式以及传感方式等进行分类。全驱动灵巧手控制精度高但成本高欠驱动灵巧手则成本低但灵活性受限；电机驱动是目前主流驱动方式，液压驱动则适用于重型机械操作；传动方式包括齿轮传动、连杆传动和腱绳传动等，各有优缺点。全球灵巧手市场规模稳步增长，2023年市场规模为15.07亿美元，预计到2030年将达到30.35亿

2025-04-08 约6.25万字 37页立即下载

东吴证券-人形机器人行业深度之七-灵巧之“手”,解锁人形机器人黄金赛道.pdf 证券研究报告灵巧之“手”，解锁人形机器人黄金赛道 ——人形机器人深度之七电新首席证券分析师：曾朵红执业证书编号：S0600516080001 联系邮箱：zengdh@ 电动车首席证券分析师：阮巧燕

2025-04-26 约8.2万字 61页立即下载

灵巧手行业市场前景及投资研究报告：机器人交互核心部件，预期差显著.pdf [Table_Info1][Table_Date] 机械设备发布时间：2025-04-02 [Table_Title][Table_Invest] 证券研究报告/行业深度报告优于大势 灵巧手深度：机器人交互核心部件，预期差显著上次评级:优于大势报告摘要： [Table_Summary] 灵巧手是模拟人类手部功能的高自由度末端执行器，广泛应用于教育、[Table_PicQuote] 历史收益率曲线研究、医疗、服务等重要行业。灵巧手可以根据自由度数量、驱动方式、传动方式以及传感方式等进行分类。全驱动灵巧手控制精度高但成本高，机械设备沪深300 欠驱动灵巧手则成本低但灵活性受限；电机驱动是目

2025-03-29 约7.47万字 37页立即下载

华西证券-电新行业灵巧手-人形机器人核心执行末端.pdf

2025-05-25 约7.01万字 41页立即下载

电力设备行业人形机器人零部件系列(二)：如何看待Optimus灵巧手的边际变化？-241014-东北证券-30页.pdf [Table_Info1][Table_Date] 电力设备发布时间：2024-10-14 [Table_Title][Table_Invest] 证券研究报告/行业深度报告优于大势人形机器人零部件系列（二）上次评级:优于大势如何看待Optimus灵巧手的边际变化？报告摘要： [Table_Summary] 特斯拉Optimus的灵巧手有何变化？作为人形机器人抓取物体的重要[Table_PicQuote] 历史收益率曲线工具，其技术路线和配置方案直接决定了机器人在实际操作过程中的表现。因此在过去学界和产业界研发和生产灵巧手的过程中，一直存在各电力设备沪深300 式各样的方案，灵巧手

2024-10-24 约4.35万字 30页立即下载