东吴证券-人形机器人行业深度之七-灵巧之“手”,解锁人形机器人黄金赛道.pdf

人形机器人深度之七：灵巧之“手”，解锁人形机器人黄金赛道.pdf 证券研究报告 灵巧之“手”，解锁人形机器人黄金赛道 ——人形机器人深度之七 电新首席证券分析师：曾朵红执业证书编号：S0600516080001 联系邮箱：zengdh@ 电动车首席证券分析师：阮巧燕

2025-04-26 约8.2万字 61页立即下载

2025年人形机器人行业灵巧手分析报告：解锁人形机器人黄金赛道.pdf 灵巧之“手”，解锁人形机器人黄金赛道 ——人形机器人行业 目录 Part1灵巧手打开人形机器人应用上限，快速迭代 Part2混合机械方案是趋势，兼具高自由度和承载力 Part3手部多维感知是方向，促进手脑协同 Part4头部本体厂全栈自研，零部件提供整体解决方案摘要 ◆灵巧手打开人形机器人应用上限，多方参与，2

2025-04-27 约7.05万字 56页立即下载

人形机器人专题：灵巧之“手”，解锁人形机器人黄金赛道.pdf 证券研究报告 灵巧之“手”，解锁人形机器人黄金赛道 ——人形机器人深度之七 电新首席证券分析师：曾朵红执业证书编号：S0600516080001 联系邮箱：zengdh@ 电动车首席证券分析师：阮巧燕执业证书编号：S0600517120002 联系邮箱：ruanqy@ 联系电话：021 2025年4月26日目录 Part1灵巧手打开人形机器人应用上限，快速迭代 Part2混合机械方案是趋势，兼具高自由度和承载力 Part3手部多维感知是方向，促进手脑协同 Part4头部本体厂全栈自研，零部件提供整体解决方案 PART5投资建议和风险提示 22 摘要 ◆灵巧手打开人形机器人应用上限，多方参

2025-04-30 约8.02万字 60页立即下载

【东吴证券】人形机器人深度报告之七：海外人形机器人深度：人形机器人的GhatGPT时刻已至.pptx 海外人形机器人深度：人形机器人的GhatGPT时刻已至 --人形机器人深度报告之七; u美国科技公司具备算力和大模型优势，引领人形机器人发展，进度看特斯拉﹥英伟达﹥Google﹥OpenAI：从进展看，特斯拉居首，且从芯片、数据训练、大模型到本体制造、运控模型均自研自产，25年已制定千台量产目标。其次为英伟达，其具备强大的算力能力+数据训练平台优势，利用微软芯片、数据、大模型、开发平台，为人形机器人公司打造底层开发生态，已与14家人形公司合作。其次为Google，从放弃本体聚焦机器人大模型，到再次牵手机器人公司合作下一代人形机器人，具备大模型能力。OpenAI目前通过投资和自己小规模研发机器人

2025-02-20 约2.45万字 72页立即下载

东吴证券-灵巧手行业深度报告-灵巧手赛道百花齐放,关注工艺收敛进程中的产业链机遇.pdf 证券研究报告·行业研究·机械设备 灵巧手行业深度报告 灵巧手赛道百花齐放，关注工艺收敛进程中的产业链机遇首席证券分析师：周尔双执业证书编号：S0600515110002 zhouersh@ 证券分析师：钱尧天执业证书编号：S

2025-04-22 约7.72万字 57页立即下载

灵巧手行业深度报告：灵巧手赛道百花齐放，关注工艺收敛进程中的产业链机遇-东吴证券.pdf 证券研究报告·行业研究·机械设备 灵巧手行业深度报告 灵巧手赛道百花齐放，关注工艺收敛进程中的产业链机遇首席证券分析师：周尔双执业证书编号：S0600515110002 zhouersh@ 证券分析师：钱尧天执业证书编号：S0600524120015 qianyt@ 2025年4月23日请务必阅读正文之后的免责声明部分 1 投资要点 ◆灵巧手vs夹爪：场景落地不同，稳定性与泛化性的博弈。场景应用决定硬件需求，不同的场景匹配不同的硬件，无论是灵巧手还是夹爪，都有其适合的应用场景。夹爪：泛化能力有限但稳定性高，更适合工业应用场景。夹爪的泛化性弱于灵巧手，但低成本与高稳定性的特性使其更适

2025-04-25 约7.72万字 57页立即下载

【东吴证券-2025研报】捷昌驱动（603583）：线性驱动领军企业，携手灵巧智能进军机器人赛道.pdf 证券研究报告·公司深度研究·自动化设备捷昌驱动（603583）线性驱动领军企业，携手灵巧智能进军机器2025年05月29日人赛道证券分析师曾朵红买入（首次）

2025-06-03 约6.16万字 31页立即下载

东吴证券-汽车行业深度报告：人形机器人重塑汽零估值，2025进入量产元年.pdf 证券研究报告·行业深度报告·汽车汽车行业深度报告 人形机器人重塑汽零估值，2025进入量产元2025年03月07日年证券分析师黄细里增持（维持）执业证书：S0600520010001

2025-03-07 约4.84万字 35页立即下载

华西证券-电新行业灵巧手-人形机器人核心执行末端.pdf

2025-05-25 约7.01万字 41页立即下载

机器人行业灵巧手：人形机器人应用落地的关键.pdf 华安证券 HUAANSECURI1IES 灵巧手：人形机器人应用落地的关键 灵巧手：人形机器人应用落地的关键分析师：张志邦（S0010523120004）邮箱：zhangzhibang@ 分析师：刘千琳（S0010524050002）邮箱：liuqianlin@ 2024年9月25日 2024年9月25日

2024-10-30 约9.05万字 46页立即下载

电力设备与新能源行业人形机器人深度报告之七：海外人形机器人深度，人形机器人的GhatGPT时刻已至.pptx 摘要;;PART1海外人形机器人的ChatGPT时刻已至;5;6;7;8;9;10;特斯拉：软硬件垂直一体化，FSD提供具身智能基础;特斯拉：关节本体方案基本定型，采用28个执行器;22个自由度为绳驱方案，未来仍有变化。2024年11月OptimusGen3灵巧手更新并展示，灵巧手从单手11个自由度→22个自由度（单手电机数从2+1+1+1+1=6变成3+2+2+2+2=11）。我们认为结构变化点有：1）电机：从手掌内移至手臂小臂里，一方面手掌可以缩小体积，一方面对空心杯电机的直径限制解开，而且成本更低的无刷有槽电机也可能去替代空心杯；2）传动：我们认为丝杠由单手不使用、到使用10根以上；从w

2025-02-19 约8.06千字 69页立即下载

东吴证券-电力设备行业跟踪周报：人形机器人量产加速、AIDC需求旺盛.pdf 证券研究报告·行业跟踪周报·电力设备电力设备行业跟踪周报 人形机器人量产加速、AIDC需求旺盛2025年03月17日增持（维持）证券分析师曾朵红 [Tabl

2025-03-19 约12.63万字 46页立即下载

人形机器人行业深度报告：灵巧手技术路线逐步收敛，关注边际增量环节.pdf 灵巧手技术路线逐步收敛，关注边际增量环节投资评级：推荐（维持）人形机器人行业深度报告华龙证券研究所人形机器人行业 分析师：杨阳 SAC执业证书编号：S0230523110001 邮箱：yangy@ 联系人：李浩洋 SAC执业证书编号：S0230124020003 邮箱：lihy@ 2025年05月19日证券研究报告请认真阅读文后免责条款市场走势（单位：%）相关报告 120%人形机器人指数沪深300《人形机器人行业专题研究周报：整机零部件应用场景，车企多环节布局机器人赛道》2025.4.14 100%《人形机器人行业专题研究周报：应用端逐步落地，短期调整不改长期趋势》 80%2025

2025-05-16 约4.03万字 26页立即下载

浙商证券-人形机器人行业深度报告：人形机器人，重视杭州新剑产业链.pdf 证券研究报告 人形机器人：重视杭州新剑产业链 ——人形机器人行业深度报告投资评级：看好 2025年3月22日分析师邱世梁分析师王华君分析师何家恺分析师姬新悦研究助理蒋逸邮箱qiushiliang@stocke.c邮箱wa

2025-03-24 约4.04万字 42页立即下载

人形机器人系列深度PPT（五）：灵巧手：人形机器人硬件迭代核心模块.pptx 01灵巧手：模仿人手的结构和功能，机器人末端执行的工具 02传动体系：多种传动方式并存，可结合应用实现优势互补 03驱动系统：空心杯电机应用广泛，国产替代进行时 04传感系统：灵巧手的感知系统，实现精准调控 05投资建议及风险提示目录 CONTENTS 3 灵巧手：模仿人手的结构和功能，是机器人末端执行的工具 4 1.1灵巧手：模仿人手的结构和功能，是机器人末端执行的工具口灵巧手是机器人操作和动作执行的末端工具，在机器人学领域属于末端执行器的范畴。口末端执行器是机器人执行部件的统称，一般安装于机器人腕部的末端，是直接执行任务的装置。末端执行器作为机器人与环境相互作用的最后环节与执行部

2025-04-01 约1.77万字 10页立即下载