《智能商用车线控底盘控制系统（接口）技术规范》征求意见稿.pdf

ICS43.040.10

T47

团体标准

T/CAAMTBXX-XXXX

智能商用车线控底盘（接口）技术规范

InterfaceSpecificationsforWire-controlledChassisControlSystemof

IntelligentCommercialVehicle

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中国汽车工业协会发布

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前言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规

则》的规定起草。

本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由中国汽车工业协会汽车基础软件生态委员会提出；

本文件由中国汽车工业协会归口；

本文件起草单位：一汽解放汽车有限公司、苏州挚途科技有限公司、东风汽车股份有

限公司、北京经纬恒润科技股份有限公司、中汽创智科技有限公司、北汽福田汽车股份有

限公司、浙江万安科技股份有限公司、东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司、阿里巴巴达摩

院(杭州)科技有限公司。

本文件主要起草人：陈树星、王明卿、王聪、张鹏、沙彦红、白志刚、吕亭强、赵维

伟、曲英雪、郭德东、李享泰、韩宝广、李恩海、郑磊、李淼、杜喜阳、范成建、张明、

周澍、田俊涛、金大鹏、胡斐、俞碧君。

本文件为首次发布。

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智能商用车线控底盘（接口）技术规范

1范围

本文件规定了智能商用车线控底盘软件架构、控制需求描述以及技术要求等。

本文件适用于商用车智驾控制系统与线控底盘，包含商用车线控底盘相关系统电控单元

的控制需求接口要求及技术要求。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适

用于本文件。凡是不注日期引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB7258-2017机动车运行安全技术条件

GB/T12539-2018汽车爬陡坡试验方法

GB30510-2018重型商用车辆燃料消耗量限值

GB/T12544-2012汽车最高车速试验方法

GB34660-2017道路车辆电磁兼容性要求和试验方法

GB/T35360-2017汽车转向系统术语和定义

GB17675-2021汽车转向系基本要求

GB/T4970-2009汽车平顺性试验方法

GB17691-2018重型柴油车污染物排放限值及测量方法

QC/T480-1999汽车操纵稳定性指标限值与评价方法

3术语和定义

GB/T5620-2002、GB/T35360-2017界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

制动减速度brakingdeceleration

在所考核的时间内，通过制动系使速度减少的量。

3.2

转向系统steeringsystem

用来改变或保持汽车行驶方向的系统。

3.3

线控转向steering-by-wire

接收外部控制器发出的转向控制需求，并执行电控转向指令驱动车轮转向。

3.4

线控制动brake-by-wire

接收外部控制器发出的制动控制需求，并执行电控制动指令使车辆制动。

3.5

线控油门throttle-by-wire

接收外部控制器发出的加速控制需求，并执行电控油门指令使车辆前进。

3.6

线控换挡shift-by-wire

接收外部控制器发出的换挡控制需求，并执行换挡指令进