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《商用车线控底盘数据接口要求》（征求意见稿）编制说明

一、工作简况

（一）任务来源

根据福建省标准化协会2022年1月20日闽标协[2022]11号文，《商用车

线控底盘数据接口要求》团体标准通过立项，本标准由厦门金龙联合汽车工业有

限公司提出，由福建省标准化协会归口。

（二）主要起草单位和主要起草人

本文件主要起草单位：厦门金龙联合汽车工业有限公司、厦门理工学院、华

侨大学

本文件主要起草人：苏亮、白学森、刘志伟、龚刚、韩勇、张勇、陈超、林

海巧、康林、黄玲

（三）编制过程

2021年12月，厦门金龙联合汽车工业有限公司向福建省标准化协会提交了

标准草案及立项相关材料。

2022年1月，福建省标准化协会邀请专家进行立项评审，专家组一致同意

《商用车线控底盘数据接口要求》符合立项条件，批准立项，建议福建省标准化

协会将该项目列入2022年度的标准编制计划中。

2022年1月20日，收到福建省标准化协会的通知书，开始组建标准编制工

作组，并进行标准任务的讨论。

2022年2月至4月，标准编制工作组对商用车线控底盘数据接口要求相关

的技术标准文档、实际应用情况等进行了广泛调研，对标准的需求、内容也进行

了深入分析、研究，进一步明确了标准编制的基本思路、各章节内容，并结合福

建省标准化协会专家在立项过程中提出的建议，对标准草案进行讨论与修改，形

成了第一稿标准草案稿。

2022年5月至6月，各参编单位根据任务分工内容开展标准内容的进一步

编写与完善，牵头单位分别与各参编单位讨论标准内容，最终讨论形成第二稿标

准草案稿。

2022年7月至8月，各参编单位自行安排试验验证，对标准内容进一步完

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善，形成公开征求意见稿。

二、标准编制原则和主要内容

（一）标准编制原则

根据《中华人民共和国标准法》、《标准化工作导则第1部分：标准化文件

的结构和起草规则》（GB/T1.1-2020）进行编制。

（二）确定主要内容的论据

标准编制工作组查找了现有的相关技术标准文档，包括GB/T5620—2020《道

路车辆汽车和挂车制动名词术语及其定义》、GB/T13594—2003《机动车和挂

车防抱制动性能和试验方法》、GB/T19596—2017《电动汽车术语》、GB/T35360

—2017《汽车转向系统术语和定义》中的术语和定义，根据商用车线控底盘的需

求进行规章，在以便在业内做到数据接口的统一。

此外，依托智能线控底盘项目为基础，结合项目经验以及前期阿波龙无人驾

驶车辆线控底盘开发及测试经验，为本标准提供技术支持。同时借鉴行业专家建

议对标准进行完善，确定了本文件的编制思路。

本文件首先规定了其适用范围，可适用于M类和N类新能源商用车线控底盘

系统中线控驱动、线控制动及线控转向功能的开发及测试；并对所涉及到的术语

进行定义，通过引用现有相关标准和资料中规定的术语和定义，来提高认识，加

深了解；另外本文件描述了商用车上层智能驾驶系统与整车底盘控制域之间的交

互框架，并且对具体的数据接口进行了详细罗列和说明。

（三）解决的主要问题

本文件明确了商用车上层智能控制系统与线控底盘之间的数据接口，规范了

不同系统厂家的接口定义，极大地方便了线控驱动、线控制动、线控转向等线控

系统的开发与测试，提高了开发与测试工作的效率。

三、主要试验（或验证）情况分析

本文件编制过程中，参考了不同厂家自动驾驶系统与线控底盘之间的线控通

讯协议，且该协议已经在订单车上批量应用，证明了其可行性，本文件在此基础

上进一步涵盖了不同的线控执行器，并经过了实车的充分验证，适宜推广。

四、知识产权情况说明

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本文件不涉及知识产权。

五、预期达到的社会效益、对产业发展的作用的情况

随着智能驾驶汽车的推广，上层智能控制系统（包括自动驾驶系统、驾驶员、

控制手柄）与整车底盘域线控系统（包括线控驱动系统、线控制动系统、线控转

向系统等）之间的交互存在多种方式、多种渠道，尚没有统一的数据接口规定，

这样就造成了不同系统不同厂家在开发和测试过程中会花费大量的时间进行接

口和协议的对接，造成一定的时间和精力浪费。

基于目前国内还没有商用车线控底盘数据接口的相关国