商用车线控底盘数据接口要求.docx
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商用车线控底盘数据接口要求
1范围
本文件规定了商用车线控底盘线控驱动、线控制动、线控转向的数据接口要求，包括与域控制器及其他电控单元交互的信号定义等。
本文件适用于M类、N类新能源商用车辆线控底盘中线控驱动、制动及转向系统的开发、测试。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T
5620—2020
道路车辆汽车和挂车制动名词术语及其定义
GB/T
13594—2003
机动车和挂车防抱制动性能和试验方法
GB/T
19596—2017
电动汽车术语
GB/T
35360—2017
汽车转向系统术语和定义
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。3.1
线控驱动系统drivebywiresystem，DBW
通过电子线路和通讯传输等线控技术实现车辆动力输出的控制系统。3.2
线控制动系统brakebywiresystem，BBW
采用电控信号取代或部分取代驾驶员的脚力使车辆减速的制动系统。3.3
线控转向系统steeringsystembywire，SBW
采用电控信号取代或部分取代驾驶员的手力控制车辆行驶方向的转向系统。3.4
智能驾驶系统intelligentdrivingsystem，IDS
通过搭载先进的传感器、控制器、执行器等装置实现环境感知、智能决策、规划控制等功能，从而协助或替代驾驶员驾驶车辆的控制系统。
3.5
电驱动系统electricsystem
由驱动电机、动力电子装置和将电能转换到机械能的相关操纵装置组成的系统。[来源：GB/T19596—2017,3.1.2.1]
3.6
电子液压制动系统electronichydraulicbrakesystem，EHB
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将电子系统和液压系统相结合的制动系统，由电子系统提供动力源，并由液压执行器完成制动操作。
3.7
电控制动系统electronicbrakingsystem，EBS
制动系统中的控制由控制传输中的电信号产生和处理的制动系统，输出电信号控制产生促动力的装置。
[来源：GB/T5620—2020,4.2.6]3.8
电子机械制动系统electricalmechanicalbrakesystem，EMB
采用电子控制，且车辆的制动力矩完全由安装在车轮上的伺服电机驱动制动执行机构实现的制动系统。
3.9
防抱制动系统antilockbrakingsystem，ABS
制动过程中，能自动控制车辆的一个或几个车轮在其旋转方向上的滑移程度的系统。
[来源：GB/T13594—2003,3.1]3.10
电子驻车制动系统electricalparkbrakesystem，EPB
通过电子控制的方式对车辆实施或解除驻车制动的制动系统。3.11
电动助力转向electricalpowersteeringsystem，EPS借助电机动力，通过电子控制操纵的转向系统。
[来源：GB/T35360—2017,2.1.2.3]3.12
电液助力转向系统electro-hydraulicpowersteeringsystem，EHPS借助液压动力，通过电控或电动操纵的转向系统。
[来源：GB/T35360—2017,2.1.2.2]3.13
整车控制域vehicledomaincontroller，VDC
包含动力底盘域（线控驱动系统、线控制动系统、线控转向系统及车辆状态信息观测模块等）和车身电子域的整车控制系统。
4缩略语
下列缩略语适用于本文件。
DCR：驱动控制请求（DriveControlRequest）
DSF：驱动系统反馈（DriveSystemFeedback）
BCR：制动控制请求（BrakeControlRequest）
BSF：制动系统反馈（BrakeSystemFeedback）
SCR：转向控制请求（SteeringControlRequest）SSF：转向系统反馈（SteeringSystemFeedback）VSF：车辆状态反馈（VehicleStatusFeedback）
IDS_INF：智能驾驶系统控制及状态信息（intelligentDrivingSystemControlAndStatusInformation）
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