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线性与非线性批次过程中PID最优迭代学习控制器的设计与性能分析
一、引言
1.1研究背景与意义
在工业控制领域，精确且高效的控制策略对于保障生产过程的稳定性、提高产品质量以及提升生产效率起着至关重要的作用。PID（比例-积分-微分）控制作为一种经典的控制策略，凭借其结构简单、易于实现、鲁棒性较好等优势，自诞生以来便在众多工业过程中得到了极为广泛的应用。在温度控制方面，无论是化工生产中的反应釜温度调控，还是制药行业中药品干燥过程的温度维持，PID控制器都能通过调节加热或制冷设备的输出功率，实现对温度的精确控制，确保化学反应的顺利进行以及药品质量的稳定性。在压力控制领域，石油、天然气输
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