一类非线性大系统的鲁棒反馈镇定控制器设计.pdf

2018-08-05 约小于1千字 8页立即下载

2025【一类非线性系统的反馈镇定控制系统设计4700字】.docx PAGE PAGE10 一类非线性系统的反馈镇定控制系统设计 摘要本文研究了一类三阶非线性系统的控制设计问题。该系统的非线性项中的状态变量之间存在复杂的耦合关系。通过选择适当的李雅普诺夫函数，并利用反推控制方法，设计了状态反馈控制器，实现了系统的渐近稳定。首先，选取适当的坐标变换，并定义候选李雅普诺夫函数，然后，再对相应的函数计算沿系统方向的导数，逐步设计虚拟控制，最后利用李雅普诺夫判据证得整个闭环系统的状态都是有界的，且系统渐近稳定。仿真的结果检验了控制方法是有效的。关键词非线性系统；李雅普诺夫函数；渐近稳定目录 TOC\o1-2\h\u引言 1预备知识 2自适应状态反馈控制器设计 2

2025-04-21 约7.45千字 11页立即下载

【《一类非线性系统的反馈镇定控制系统设计》4700字（论文）】 .pdf 一类非线性系统的反馈镇定控制系统设计 摘要本文研究了一类三阶非线性系统的控制设计问题。该系统的非线性项中的状态变量间存在复杂的耦合关系。通过选择适当的李雅普诺夫函数，并利用反推控制方法，设计了状态反馈控制器，实现了系统的渐近稳定。首先，选取适当的坐标变换，并定义候选李雅普诺夫函数，然后，再对相应的函数计算沿系统方向的导数，逐步设计虚拟控制，最后利用李雅普诺夫判据证得整个闭环系统的状态都是有界的，且系统渐近稳定。仿真的结果检验了控制方法是有效的。关键词非线性系统；李雅普诺夫函数；渐近稳定目录引言 1预备知识 2自适应状态反馈控制器设计2 2.1系统及假设2 2.2标称系统状态反馈的

2025-04-26 约2.4万字 11页立即下载

约束不确定非线性系统的鲁棒优化镇定.PDF 第 30卷第 5期 2013年 5月控制理论与应用 Control Theory Applications Vol. 30 No. 5 May 2013 约束不确定非线性系统的鲁棒优化镇定 DOI: 10.7641/CTA.2013.20524 何德峰†, 宋秀兰, 俞立 (浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州 310023) 摘要:针对状态和输入约束不确定非线性仿射系统,提出一种鲁棒镇定的优化控制器设计方法. 基于弱鲁棒控制 Lyapunov函数概念,构造一个参数可调控制器. 再利用LaSalle定理和逆优化理论,验证该控制器的鲁棒镇定性和逆最优性. 进一步,采用滚动优化原

2017-04-23 约1.33万字 5页立即下载

一类非线性时滞系统的镇定及跟踪控制研究的开题报告.docx 一类非线性时滞系统的镇定及跟踪控制研究的开题报告一、研究背景随着现代控制理论和控制技术的不断发展，控制理论已经广泛应用于各个领域之中。而在实际的工程控制过程中，通常会出现一些带有时滞的非线性系统，在这种情况下，传统的控制方法往往会出现不稳定的情况，从而导致控制效果不佳。因此，针对时滞非线性系统的控制研究已经成为控制领域的热门研究方向之一。二、研究目的本次研究的目的在于针对一类非线性时滞系统的镇定及跟踪控制进行研究。具体来讲，将会对一类具有复杂非线性结构和时滞特性的系统进行建模和分析，借助现代控制理论，研究时滞非线性系统的稳定性和控制方法，实现对该类系统的精确跟踪控制。三、研究内容本

2024-05-09 约小于1千字 2页立即下载

一类非线性系统的输出反馈容错控制.PDF

2017-05-16 约字 6页立即下载

《一类具有输出约束的高阶非线性系统的有限时间镇定设计》.docx 《一类具有输出约束的高阶非线性系统的有限时间镇定设计》一、引言在控制工程和自动化领域，高阶非线性系统的镇定问题一直是研究的热点。尤其是在存在输出约束的条件下，如何实现系统的快速、稳定镇定，成为了一个具有挑战性的问题。本文针对一类具有输出约束的高阶非线性系统，提出了一种有限时间镇定设计方法。该方法不仅考虑了系统的非线性特性，还充分考虑了输出约束对系统镇定过程的影响，从而为实际工程应用提供了理论依据和技术支持。二、系统描述与问题建模本研究所涉及的高阶非线性系统，其动态特性由一组非线性微分方程描述。这些方程反映了系统的运动规律，以及系统各变量之间的相互关系。此外，系统的输出受到一定的约束，这

2024-12-15 约8.58千字 17页立即下载

2024-05-13 约小于1千字 2页立即下载

非线性系统的输出反馈镇定的中期报告.docx 非线性系统的输出反馈镇定的中期报告 非线性系统的输出反馈镇定问题是控制理论中的一个重要问题。本报告介绍了输出反馈镇定的研究现状和进展，并对一些最新的结果进行了讨论和分析。研究现状输出反馈镇定问题是指通过输出反馈控制器，使得非线性系统的输出能够稳定在期望的值附近。这个问题一直是控制理论中的热点问题之一。目前，对于不同类型的非线性系统，已经有大量的输出反馈镇定方法被提出。其中，一些常见的方法包括：基于Lyapunov稳定性分析的方法、基于反步控制的方法、基于鲁棒性分析的方法等。进展与挑战最近几年，输出反馈镇定问题得到了进一步的研究和发展。一些研究人员提出了一些新的方法和理论，以克服现有方法

2023-10-31 约小于1千字 1页立即下载

联非线性切换系统的镇定跟踪与H∞控制(王敏).ppt ACC 2009 有坐标变换情形由假设7.1-7.2知, 可找到一组坐标变换将系统(7.1)转化为 (7.32) 一类级联非线性切换系统的输出跟踪控制将系统(7.1)转化为 (7.33) (7.34) (7.35) (ii) 存在正常数 , , 使得矩阵不等式 (7.36) 一类级联非线性切换系统的输出跟踪控制定理 7.2 在假设7.1-7.4下, 若系统(7.1)满足 (i) 存在光滑函数 , , 类函数 , , , 常数

2017-11-19 约1.16万字 75页立即下载

一类半严格反馈型非线性参数化系统的自适应控制方法研究的开题报告.docx 一类半严格反馈型非线性参数化系统的自适应控制方法研究的开题报告题目：一类半严格反馈型非线性参数化系统的自适应控制方法研究背景介绍：随着科学技术的不断发展，人们对自适应控制方法的研究越来越深入。在自适应控制方法中，参数化控制方法得到了广泛的应用，其中，半严格反馈型非线性参数化系统是一种常见的系统类型。该类系统输出变量与输入变量之间存在复杂的、非线性的关系，系统参数具有不确定性和时变性，因此，需要采用自适应控制方法进行控制。研究目的：本文旨在研究一类半严格反馈型非线性参数化系统的自适应控制方法，提出一种新的控制算法，旨在提高系统的控制精度和稳定性。研究内容： 1.对半严格反馈型非线性参

2024-07-14 约小于1千字 2页立即下载

《电力系统鲁棒非线性控制研究》.pdf 国程学报第卷第期

2016-01-27 约9.55万字 5页立即下载

过驱动非线性系统鲁棒容错控制：理论、方法与应用.docx 一、引言 1.1研究背景与意义在现代科学与工程领域，过驱动非线性系统广泛应用于航空航天、机器人、电力系统等多个关键领域。以航空航天领域为例，飞行器在飞行过程中，需要应对复杂多变的飞行环境，如气流的干扰、高度和速度的变化等，这就要求飞行器的控制系统具备高度的灵活性和适应性。过驱动非线性系统能够提供更多的控制自由度，使飞行器在面对各种复杂情况时，依然能够保持稳定的飞行状态，完成诸如姿态调整、轨迹跟踪等复杂任务。在机器人领域，机器人需要在不同的环境中执行各种任务，如在救援场景中，需要灵活地穿越复杂地形，过驱动非线性系统赋予了机器人更强的运动能力和适应性，使其能够根据环境的变化实时调整运动策略，

2025-02-15 约3.2万字 25页立即下载

非线性不确定系统鲁棒自适应控制研究.doc 非线性不确定系统鲁棒自适应控制研究【摘要】本文基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式（LMI）方法，对不确定时滞系统分析输出反馈控制器的设计方法，研究了不确定系统设动态特性以及如何保证系统渐近稳定，运用MATLAB进行仿真实例分析控制器设计方法能够达到较好的控制效果，而且具有较强的鲁棒性和稳定性，证明了设计方法的有效性。【关键词】鲁棒控制自适应控制线性矩阵不等式不确定性鲁棒控制是利用系统模型的一些不确定信息来设计一个控制器，使得闭环系统对所有的不确定性是稳定的，且具有一定的动态性能。鲁棒控制主要研究具有未知有界不确定性的系统模型，通过鲁棒控制的手段使系统具有鲁棒性，即系统在不确定

2024-12-16 约1.94千字 3页立即下载

2024-12-31 约7.22千字 14页立即下载