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《自动控制原理》独立设课实验指导书 实验9 非线性系统的描述函数法分析.doc

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《自动控制原理》独立设课实验指导书

实验九非线性系统的描述函数法分析

一．实验目的

1．掌握描述函数法分析非线性系统；

2．用相平面法分析非线性三阶系统，并绘制相轨迹图。

二．实验内容

1．继电型非线性三阶系统

继电型非线性三阶系统模拟电路如图10-1所示

图10-1继电型非线性三阶系统模拟电路

（1）设置阶跃信号源：

A．将阶跃信号区的选择开关拨至“0～5V”；

B．将阶跃信号区的“0～5V”端子与实验电路A3的“IN32”端子相连接；

C．按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“0～5V”端子产生阶跃信号。

（2）搭建继电型非线性三阶系统模拟电路：

A．将实验电路A3的“O

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