《自动控制原理》独立设课实验指导书 实验2 二阶系统特征参数对系统性能的影响.doc
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《自动控制原理》独立设课实验指导书
实验二二阶系统特征参数对系统性能的影响
一．实验目的
1．研究二阶系统特征参量（
ω,ξ）对系统性能的影响；
n
2．研究斜坡输入作用下二阶系统的静态误差。
3.掌握测试过渡过程的一种测试方法。
二．实验内容
1．观测特征参量ξ对二阶系统性能的影响
图2-1二阶系统模拟电路(
ω＝12.5)
n
典型二阶系统模拟电路如图2-1所示，二阶振荡环节的传递函数为：
U(s)ω2
0
=n
U(s)S2+2ξωS+ω2
inn
其固有频率
ω＝12.5
n
二阶系统阻尼系数ξ＝0.2，选取R6＝200K。
二阶系统阻尼系数
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