商店迎宾机器人电路设计.doc

Wuhan Polytechnic University Industrial Commercial College 本科毕业论文（设计） 论文题目 ： 商店迎宾机器人电路设计 姓名 ： 学号 ： 班级 ： 02班 年级 ： 08级 专业 ： 通信工程 系部 ： 信息工程系 指导教师 ： 完成时间 ： 2012年04月27日 作者声明 本毕业论文（设计）是在导师的指导下由本人独立撰写完成的，没有剽窃、抄袭、造假等违反道德。学术规范和其他侵权行为。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。因本毕业论文（设计）引起的法律结果完全由本人承担。 毕业论文（设计）成果归武汉工业学院工商学院所有。 特此声明 作者专业：通信工程 作者学号： 作者签名： 2012年 04 月 27日 商店迎宾机器人电路设计 Store robot usher engineering design 2012年04月27日Abstract with the development of social economy, urban traffic has drawn growing attention. The traffic light control system has gradually become the most important part of the urban traffic monitors and command system. At the present stage, however, several problems abound in the traffic light control system. To solve these problems, this paper adds north-south and east-west Driving lamps to the traditional intersection traffic lights to control traffic. To realize the control demands above, the paper firstly illustrates the characteristics application structure and principles of the Programmable Logic Controller (PLC). Then the author introduces the specific characteristics and directions of the soft war S7-200 STEP7-Micro/WIN3.2, and the realization of the design of driving lamps with the software. Finally, the author realizes the program by S7-200. The realization of the design clears the traditional traffic light. The addition of north-south and east-west Driving lamps is more favorable to remind driving safely and thus the traffic can be efficiently controlled with obvious effects on relieving traffic flow, improving traffic capacity and decreasing traffic accidents. Keywords： 2 机器人的发展及现状 机器人与智能装备产业是高度集成微电子、通信、计算机、人工智能、控制和图像处理等学科最新科研和产业成果的前沿高新技术产业，机器人技术是一种是以自动化技术和计算机技术为主体、有机融合各种现代信息技术的系统集成和应用。经过半个多世纪的发展，机器人技术在工业生产领域得到了广泛的应用，极大地提升了生产品质并成功解放了劳动力资源。作为高技术领域中重要的前沿技术之一，机器技术具有前瞻性、先导性的特点，对学术研究、产业升级、培养创新意识、保障国家安全、引领未来经济社会的发展有着十分重要的作用。目前，相关领域的技术突破，从根本上为提升机器人技术的学术研究提供了