智能迎宾机器人设计方案.doc

智能迎宾机器人 设计方案 北京森汉科技发展有限公司 第 1 页  目录 一．整体概况 ..................................................................................................................................3 二．躯干内骨骼结构 ......................................................................................................................5 1．结构介绍 ............................................................................................................................5 2．运动效果 ............................................................................................................................7 二．手臂骨骼结构 ..........................................................................................................................8 1．手臂内骨骼整体结构.........................................................................................................8 2．运动效果 ............................................................................................................................8 第 2 页  一．整体概况 身高：120cm； 肩宽：55cm； 身厚：37cm； 臂长：52m； 腿长：38m； 触摸液晶屏：6 寸； CPU：32 位； 操作系统：Windows xp； 编程：图形化或者 C 语言； 自由度：10； 每个关节：伺服电机； 骨架：钢、铝合金混合； 外壳：ABS 工程塑料； 颜色：白色； 漆质：表面烤漆； 设计：三维设计； 体重：50 公斤； 头部自由度：1 个； 左手臂自由度：4 个； 右手臂自由度：4 个； 腰部自由度：1 个； 全身外骨骼采用乳白色 ABS 工程塑料加工完成。颜色和造型尽量靠近家用电器格局。 造型设计目标与我们常见的冰箱、彩电、热水器等白色家电靠拢。并且采用长半径（半径在 30cm 以上）的样条曲线，这样会更加现代化感，如上图所示。 触摸液晶屏 后仓盖 第 3 页  前视图 后视图 左视图 右视图 顶视图 底视图 第 4 页  二．躯干内骨骼结构 1．结构介绍 跟以往的大型迎宾机器人有所不同，该款机器人的腰部旋转机构受到外部造型的严重限 制，那么就只能做体内旋转设计。要考虑整体腰部的支撑能力，全身的抗挠强度，还要从外 部看不出旋转机构，所以采用下面的方式设计。 头部连接体 躯干连接体 腰部 腿部 脚部 第 5 页  头前壳 头顶盖 扬声器 前面罩 头部连接体 躯干 躯干连接体 腰部 腰部以下均为统一固定体 头部 头部连接体 手臂连接体 第 6 页  2．运动效果 头部旋转 腰部旋转 头部旋转 腰部旋转 第 7 页  二．手臂骨骼结构 1．手臂内骨骼整体结构 大臂 肩关节 小臂 肘关节 手腕 手臂有 4 个自由度，每个 关节采用 1 个伺服电机驱 动。扭力不低于 25 公斤·厘 米。 手指 2．运动效果 讲解姿势 欢呼姿势 第 8 页  广州博乐智能科技有限公司 研发部 2011-10-16 第 9 页