有害气体检测与抽排电路设计机器人行走电路设计.doc

有害气体检测与抽排电路设计机器人行走电路设计 前言 此课程设计包括两个设计题目： 1有害气体检测与抽排电路设计 任务：设计一个能自动检测有害气体浓度，且当有害气体浓度超标时，能自动发出声光报警，能自动抽排有害气体的控制电路。 要求：当检测到有害气体意外排放超标时，发出警笛报警声和灯光间歇闪烁的光报警提示，同时自行启动抽排系统，以保障人们的生命财产安全。抽排完毕后，系统自动回到实时检测状态。 2机器人行走电路设计 任务：设计一个能前进、后退的机器人行走控制电路。 要求：1、接通电源，机器人前进，行走一段时间后，机器人自动后退，退行一段时间后自动前行，周而复始。 2、机器人行走动力只能使用干电池，不能使用动力电源。 3、机器人前进、后退时间可调 第一个设计均能为平时日常生活提供安全监控，能智能控制、自启动和自动关闭，第二个设计能在开启后能进行自动控制，为工业自动化的基础。二个设计要求综合运用所学电子电路的知识，是集模拟电子技术和数字电子技术的综合运用，需要灵活运用所学知识，根据设计要求，来达到目的，分析原理、参数计算、元器件选用。 这二个设计都以555定时器为核心，驱动各个部分电路工作，灵活运用555定时器组成的多谐振荡器、单稳态触发器和稳压电路原理。 1 目录 1 有害气体的检测、报警、抽排 ........................................... 2 1.1意义与要求 ...................................................... 3 1.1.1意义 ...................................................... 3 1.1.2设计要求 .................................................. 3 1.2设计总体方案 .................................................... 3 1.2.1 方案论证与比较 ........................................... 3 1.2.2 设计思路 ................................ 错误！未定义书签。 1.2.3 总体设计方框图 ........................................... 4 1.2.4 总体设电路图（如图1.2） .................................. 5 1.2.5 PCB制图（如图1.3） ...................................... 6 1.3设计原理分析 .................................................... 6 1.3.1 电源变压稳压电路 ......................................... 6 1.3.2 气敏传感器QM-N5工作原理 ................................. 7 1.3.3声光报警控制电路 .......................................... 8 1.3.4 排气电路工作原理 ......................................... 8 1.3.5 整体工作原理说明 ......................................... 9 1.4 所用芯片及其他器件说明 ......................................... 9 1.4.1 555定时器构成施密特触发器电路图（如图1.10） ............. 9 1.5 附表一：有害气体的检测、报警、抽排电路所用元件（如表1.1） ..... 10 2.机器人行走电路 ...................................................... 11 2.1.意义与要求 .................................................... 11 2.1.1意义 .....................................................