一款迎宾机器人的头部结构设计.pdf

27 7 Vol. 27 No. 7 2 0 1 0 7 JOURNAL OF MACH INE DES IGN Ju l. 2010 * 李素平, 陈振华, 陈军, 唐文彬 ( , 200072) :介绍了一款迎宾机器人的头部机械结构设计, 迎宾机器人头部有眼睛眼睑下颚颈部 4 个运动模块, 可 实 现 个运动自由度, 分别为眼睛上下转动眼睛左右转动眼睑开合运动下颚开合运动颈部点头运动和颈部摇头运动 详细介绍了各运动部分的机械结构设计及运动学分析, 并给出了未来的工作方向 : 迎宾机器人头部; 面部表情; 结构设计 : TP242. : A : 1001- 2354( 2010) 07- 0020- 05 , , , [ 1] , , , , , : ( 1), , , , [ 2- 3] , , , , , ( 2) , K ism et, , [ 4] , ; [ 2 - 3] W E - 4 , 1, [ 5] , ; 2 9 ; , I [ ] , Cub HF robotI, () , 8 , [ 7] , 2 机器人头部自由度及技术指标 定 , , , , 1, , , , 1 功能要求及实现原理 , Pro/E , , , 1, , * : 2009- 04- 03; : 2010- 01- 15 : ( 09111101000) : ( 1983 ), , , , : 2010 7 , : 21 1 1 / / ( b) ( ) (/m in) - 30~ + 30 20