《可编程序控制器应用技术》课程设计报告书-PLC在全自动洗衣机控制系统中的应用.doc
05901345房兴祥
《可编程序控制器应用技术》
课程设计报告书
――PLC在全自动洗衣机控制系统中的应用
班级：07机电（2）班
姓名：
学号：
指导老师：
钟山职业技术学院
二〇〇九年十一月八日
PLC在全自动洗衣机控制系统中的应用
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目录
TOC\o1-3\h\z一、课程设计的目的 1
二、系统控制要求 1
三、全自动洗衣机的工作原理 2
四、硬件电路接线 2
五、软件设计 4
六、调试与结论 9
七、实验设备 9
八、参考文献 10
九、课程设计小结 11
一、课程设计的目的
《可编程序控制器应用》课程设计是机电一体化专业的重要实践性教学环节。本课程的目的是使学生掌握西门子S7-200系列PLC的结构、工作原理、指令系统；并能利用指令进行程序设计，初步掌握利用PLC进行控制系统设计、开发的方法。通过上机实验操作，进一步巩固和加深对所学理论知识的理解，不仅可以培养学生设计、制作PLC控制系统的能力和独立分析问题、解决问题的能力，还可以培养学生调查研究、查阅技术文献、资料、手册以及编写技术文献的能力，理论知识应用于实践的能力。为今后工作打下坚实的基础。
二、系统控制要求
整个系统有“正常运行”“强制停止”两种控制方式。
正常运行
先选好水量（将水位开关选择何时的位置：高、中、低？）
进水停止后2s，开始洗衣；
洗衣时，正转20s，又反转20s；
共循环5次，洗好（共200s）。开始排水，排空后，脱水30s
重复（1）~（4），共循环3次。
洗衣完成。报警3s并自动停机。
强制停止
一旦按下“停止”按钮，洗衣过程停止，即：洗衣M、脱水M停、进水阀和出水阀全部闭合。
可用手动排水开关——手动排水
可用手动脱水开关——手动脱水。
三、全自动洗衣机的工作原理
全自动洗衣机综合运用了大量力学、电学、光学等知识。洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下，将污垢拉入水中来实现洗净的目的。首先充满于波轮叶片间的洗涤液，在离心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。在波轮中心处，因甩出液体而形成低压区，又使得洗涤液流回波轮附近。这样，在波轮附近形成了以波轮轴线为中心的涡流。衣物在涡流的作用下，作螺旋式回转，吸入中心后又被甩向桶壁，与桶壁发生摩擦。又由于波轮中心是低压区，衣物易被吸在波轮附近，不断地与波轮发生摩擦，如同人工揉搓衣物，污垢被迫脱离衣物。其次，当衣物被放进洗涤液之后，由于惯性作用运动缓慢，在水流与衣物之间存在着速度差，使得两者发生相对运动，水流与衣物便发生相对摩擦，这种水流冲刷力同样有助于污垢离开衣物。再次由于洗衣涌形状的不规则，当旋转着的水流碰到桶壁后，其速度和方向都发生了改变，形成湍流。在湍流的作用下，衣物做无规则地运动并翻滚，其纤维不断被弯曲、绞纽扣拉长，衣物相互相摩擦，增大了洗涤的有效面积，提高衣物的洗净的均匀性。全自动洗衣机是通过水位开关与电磁进水阀配合来控制进水、排水以及电机的通断：从而实现自动控制的。
四、硬件电路接线
第1部分：硬件接线原理图
水位选择开关
水位选择开关
（高、中、低）
水位检测设备
（高、中、低）
P
L
C
第2部分：硬件接线实物图
五、软件设计
1、语句表
步序
指令
步序
指令
0
21
1
22
2
23
3
24
0M
4
25
5
0M
26
6
27
7
28
8
29
ANC51
9
30
10
31
11
32
0T40
12
33
13
34
14
35
15
36
16
37
ANC50
17
38
TONT37,20延时2s
18
39
LDT37
19
40
ANT38
20
41
TONT38,+200正转20s
步序
指令
步序
指令
42
61
43
62
44
0T39
63
45
ANC50
64
0M
46
LDT38
65
47
ANT39
66
48
TONT39,+200反转20s
67
ANT40
49
68
50
69
TONT40,+300脱水30s
51
70
52
CTUC50,+6
71
53
72
54
LDC50
73
55
74
CTUC51,+4
56