PLC可编程序控制器 课程设计报告.doc
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可编程序控制器
课程设计报告
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可编程控制器课程设计
设计题目
某一十字交叉道口交通灯控制系统PLC设计
设计任务
要求南北向亮绿灯(东西向亮红灯)55秒后,南北向黄灯闪烁5秒(此时东西向仍亮红灯),然后东西向亮绿灯(此时南北向红灯),经过55秒后,东西向黄灯闪烁(此期间南北向仍为红灯),然后转为南北向绿灯(东西向红灯),55秒后,重复以上,……。如遇紧急情况,可由交警将某一方向强制为绿灯,另一个方向强制为红灯,以利于急救车、消防车通行。列出输入输出分配表,PLC硬件接线图和PLC程序清单及注释。
系统总体方案
我们在学习了PLC的大量的相关知识后,要能够把其运用在实际训练当中。根据这学期学习的PLC控制系统设计的基本规则、基本内容和步骤以及相关知识。进行设计十字交叉交通灯控制系统的PLC设计。
1、PLC控制系统设计的基本原则
⑴最大限度地满足被控对象的控制要求。使交通灯按要求合理工作。
⑵保证控制系统的高可靠、安全。交通灯闪烁有规律,不误动,错动。
⑶满足上面条件的前提下,力求使控制系统简单、经济、实用和维修方便。
⑷选择PLC时,要考虑生产和工艺改进所需的余量。
2、PLC控制系统设计的一般步骤
⑴流程图功能
①分析生产工艺过程。说明按照任务书给出的交通灯闪亮方式,完成流程图,见图1。
②根据控制要求确定所需的用户输入、输出设备,分配I/O。输入设备5个控制开关,分别控制启动,紧急模式(2个),夜间模式,停止。输出设备4盏红灯,4盏绿灯,4盏黄灯。
③选择PLC的CPU的类型(CPU224CN)。
④设计PLC硬件接线图。
⑤程序设计,及控制柜设计,编写编写系统使用的文件,说明书、电气图、电气元件明细表。
⑵PLC程序设计的步骤
①对于复杂的控制系统,最好绘制编程流程图,相当于设计思路。
②设计梯形图。
③程序输入PLC模拟调试,修改,直到满足要求为止。
④现场连线完毕后进行联机调试,直至满足控制要求实验成功。
⑤编写报告。
3、PLC是一种工业控制装置,从装置的组成来说,PLC是由硬件系统和软件系统组成的。
⑴PLC的硬件系统主要由中央处理器(CPU)、存储器、输入单元和输出单元等部分组成,其中CPU是PLC 的核心;输入单元与输出单元是连接现场输入/输出设备与CPU之间的接口电路,也称为输入接口和输出接口。
⑵PLC的软件系统由系统程序、硬件系统、组态信息和用户程序三部分组成。
PLC的选择及I/O的确定和PLC其他元件的分配
1、PLC机型的选择步骤与原则PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下,力争最佳的性能价格比。选择时主要考虑以下几点:
⑴ 合理的结构型式PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中;而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。
⑵ 安装方式的选择PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低;远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源;多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,又要相互联系的场合,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。
⑶相应的功能要求一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能对于只需要开关量控制的设备都可满足。对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂,要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高档PLC。但是中、高档PLC价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。
⑷响应速度要求PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。
⑸系统可靠性的要求对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统,应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。
⑹机型尽量统一一个企业,应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题:①机型统一,其模
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