12-变电站的智能机器人巡检系统设计.pdf

第36卷第06期数字技术与应用Vol.36No.6

June2018

2018年6月DigitalTechnologyApplication2018年第06期

设计开发DOI:10.19695/12-1369.2018.06.90

变电站的智能机器人巡检系统设计

梁庆华吴甜刘海朋蒲庭燕

(北京瑞盈智拓科技发展有限公司,北京100053)

摘要:随着电力系统体系深入改革,可用于替代变电站人工退视的智能机器人巡检系统逐渐得以广泛应用。在对变电站的智能机器人

巡检系统设计研究的时候,需要首先明确变电站智能机器人巡检系统所涉及到的基本原理以及这一系统在应用的时候,其主要功能的应用,

通过阐述该系统在变电站设备遇视及缺陷跟踪检测等方面发挥的作用,对智能机器人巡检系统在变电站更好地发挥作用具有重要意义[1]。

关键词:变电站；智能机器人；巡检系统；设计

中图分类号:TM76文献标识码:A文章编号:1007-9416(2018)06-0167-02

当前,互联网技术的应用逐渐普遍,在这种形势下,利用新型的2.1基站控制系统层

技术和方式不仅能够使得设备运行过程中的输电效率得以提升,同基站控制系统层其中主要包含有机器人遥控和自动巡视以及

时也能够促使变电站工作人员对其进行维护的负担有效减少,促使机器人状态信息显示、数据储存等内容。

设备能够得以正常安全运行。智能机器人的巡检系统应用,也能够首先是机器人遥控,在机器人的实际应用的时候,遥控主要是

使得人工巡检过程中存在的误差以及局限性等得以降低,并且智能对机器人远程控制的重要工具,对机器人的行驶或者是摄像机调焦

机器人详细的对变电站进行严格的检查,使得变电站的工作得以长等操作,都能够在机器人遥控的基础上促使其成为显示,这些行为

[2]

期稳定发展。主要是在键盘和鼠标等基础上完成的。

其次是自动巡视,智能机器人的巡检系统能够使得机器人自动

1智能机器人巡检系统原理

进行巡视,并且操作人员在这一过程中可以设定相应的巡视时间,

带电检修机器人替代在绝缘操作杆基础上所运作的人工作业

机器人在这一基础上能够自动实施巡视任务,并且在自动巡视的时

方式,智能机器人巡检系统中所具有的控制系统也需要能够将视觉

候,机器人所需要执行的主要任务包含有自动云台动作和自动红外

辅助远程快速定位技术和机械手臂等综合在一起,使得强电磁场环

热像仪的操作及红外数据的采集等内容。

境下无线遥控与通讯技术能够综合在一起,促使远程控制机器人带

再次是实时图像数据监控和机器人状态信息的显示,智能机器

电操作,并且对配套新型连接金具的隔离断路器加以维护和检修处

人的巡检系统中对可见光摄像机及红外热像仪等实时监控