变电站巡检机器人软件系统的设计.pdf

变电站智能巡检机器人系统设计.pdf 变电站智能巡检机器人系统设计发布时间：2021-03-24T03:10:39.404Z来源：《河南电力》2020年9期作者：李小珂 [导读]随着电力行业智能化的普及应用，对智能巡检机器人也进行了大力的推广。变电站是连接各个电网的枢纽，变电站的安全运行直接决定了电网的正常运行，因此变电站的巡检工作显得十分重要。（湖北省黄石市电力勘测设计有限公司湖北黄石435000）摘要：随着经济和科技水平的快速发展，对于电网和电力供应的建设是我国科学技术更新和发展的指标之一，同时也是家庭和企业用电的主要保障，并且电力行业的发展也成为中国经济增长的重要因素。由于智能检测机器人在开发过程中配备了红外温度传

2024-06-21 约3.43千字 2页立即下载

变电站机器人智能巡检系统设计及应用.docx 变电站机器人智能巡检系统设计及应用摘要：本文基于机器人的优势设计了变电站机器人智能巡检系统，实现了变电站机器人对变电站内设备的全覆盖式自动巡检及人工巡检。系统能够完成变电站运行任务中各类设备运行状态实时监测、隐患分析和故障判断。提高了检修工作效率。并能有效减少变电站运维成本。关键词：机器人；智能巡检系统；设计引言 机器人智能巡检系统主要由机器人系统、监测设备、数据采集处理系统、视频监控系统、现场管理系统组成。智能巡检系统可以实现对变电站内设备运行状态的实时监测、故障定位、智能诊断、故障处理和状态反馈等功能。同时对变电站内运行设备状态进行实时分析，实现设备健康状态管理信息实时发布、智能监控

2024-06-20 约3.16千字 5页立即下载

变电站智能巡检机器人系统的研究与设计.docx 摘要：电力系统的安全高效运转，对我国经济发展具有非常重要的作用。而电力系统中，变电站是其最重要最关键的部分之一；设计开发变电站智能巡检机器人系统对电力系统的安全、高效、可靠运行具有一定的应用价值[1]。针对变电站重要性、特殊性、危险性等特点，本文设计了一款适用于变电站的智能巡检机器人系统，并着重对机器人巡检车体及运动控制系统进行阐述。关键词：变电站；智能巡检机器人；运动控制系统；无线网桥 1概述设计开发变电站智能巡检机器人系统[1]，变电站工作人员可通过远程监控室，不仅对现场机器人巡检车体（以下简称车体）的运动进行控制，而且对车体的视频和红外设备进行控制。首先车体能够沿着导

2024-09-22 约2.74千字 2页立即下载

12-变电站的智能机器人巡检系统设计.pdf 第36卷第06期数字技术与应用Vol.36No.6 June2018 2018年6月DigitalTechnologyApplication2018年第06期设计开发DOI:10.19695/12-1369.2018.06.90 变电站的智能机器人巡检系统设计梁庆华吴甜刘海朋蒲庭燕 (北京瑞盈智拓科技发展有限公司,北京100053) 摘要:随着电力系统体系深入改革,可用于替代变电站人工退视的智能机器人巡检系统逐渐得以广泛应用。在对变电站的智能机器人 巡检系统设计研究的时候,需要首先明确变电站智能机器人巡检系统所涉及到的基本原理以及这一系统在应用的时候,其主要功能的应用, 通过阐述该系统在变

2024-04-24 约6.64千字 2页立即下载

5-变电站智能巡检机器人系统设计.pdf 总第210期机械管理开发Total210 2020年第10期MECHANICALMANAGEMENTANDDEVELOPMENTNo.10,2020 自动化技术与设计D01:10.16525/j.cnki.cnl4-1134/th.2020.10.101 变电站智能巡检机器人系统设计赵綱 (山西西山蓝焰煤层气有限责任公司，山西太原030024) 摘要：针对变电站检修中危险系数高、劳动强度大等特点，设计了针对适用于变电站现场环境的智能巡检 机器人，并对其控制系统的轮毂角度转向策略、电机启停策略、通信系统故障判断策略进行研究。研究结果表明，机器人具有良好的运动性能，在变电站检修中具有一定应用价

2024-04-23 约1.06万字 3页立即下载

9-变电站机器人智能巡检系统设计及应用.pdf 第5卷第2期中国电力Vol.5，No.2 2018年2月ELECTRICPOWERFeb.2018 变电机歸人•鏞遍植系嫌设计及应用彭向阳、金亮2，王柯、钱金菊、岳卫兵3 (1.广东电网公司电力科学研究院，广东广州510080;2.广东电网公司研究生工作站，广东广州510080; 3.中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，河南洛阳471000) 摘要：研发了一套变电站机器人智能巡检系统，从机器人本体、充电系统、无线传输系统、本地监控后台和环境适应性等方面介绍了巡检系统设计方案和各组成部分的关键技术。从现场勘查、设备安装、巡检规划和巡检应用等方面介绍了工程实施步骤和在电网220kV、50

2024-04-24 约2.3万字 8页立即下载

毕业设计-变电站巡检机器人设计.pptx 毕业设计-变电站巡检机器人设计by文库LJ佬2024-07-14 CONTENTS引言变电站巡检机器人设计智能控制系统巡检性能评估成本与效益分析结论与展望 01引言引言引言研究背景：现代变电站设备众多，巡检效率低下且存在安全隐患。设计一款智能机器人用于变电站巡检，将提高效率并降低安全风险。目的与意义：本文旨在设计一款能够自主巡检变电站设备的机器人，提高巡检效率，降低人员伤害风险。目的与意义技术原理： 机器人将搭载传感器、摄像头等设备，利用人工智能算法实现自主巡检。设计方案：通过结合机械、电子和智能控制技术，打造一款全方位巡检机器人。市场需求：自主巡检机器人在电力行业具有广阔市场前景

2024-07-18 约1.11千字 21页立即下载

变电站设备巡检机器人系统项目方案.doc 重庆市电力公司超高压局 变电站设备巡检机器人系统项目方案 变电站设备巡检机器人系统项目小组 2010.9 概述项目背景传统的变电站巡检工作主要由工作人员来完成，但对于无人值守或少人值守的变电站，巡检工作是一件非常困难的工作，尤其对偏远地区的变电站，需要耗费大量的人力和时间；其次，由于变电站多为高压、高辐射设备，人工巡检具有很大的危险性；同时对于无人值守或少人值守的变电站，当变电站故障时的应急指挥调度难度也非常大。因此运用机器人在一定程度上代替人工对变电站实行自动巡检成为变电站巡检的发展趋势。为了更好的实现偏远地区和无人值守变电站的安全、可靠地巡检，重庆市电力公

2017-02-19 约2.26万字 111页立即下载

变电站智能机器人巡检路径辅助系统.pdf 小微创新主持:杨留名 NONGCUNDIANGONG (466000)国网河南周口供电公司张永涛田晓梦 1创新背景径，获取巡检道路拓扑图。人员现场勘测得到各巡检 变电站各运维班组应建立设备异常点位库，包括道路长度。设备发热点及表计数据异常点。根据缺陷严重程度.2.2构建各缺陷点间最短距离矩阵运维人员选取相应缺陷设备.设定周期进行跟踪巡

2025-03-28 约2.01千字 1页立即下载

一种变电站室内自动巡检机器人系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113334374 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110528571.2 (22)申请日 2021.05.14 (71)申请人广西电网有限责任公司电力科学研

2023-06-20 约1.01万字 11页立即下载

变电站设备巡检机器人系统项目方案.doc 重庆市电力公司超高压局 变电站设备巡检机器人系统项目方案 变电站设备巡检机器人系统项目小组 2010.9 概述项目背景传统的变电站巡检工作主要由工作人员来完成，但对于无人值守或少人值守的变电站，巡检工作是一件非常困难的工作，尤其对偏远地区的变电站，需要耗费大量的人力和时间；其次，由于变电站多为高压、高辐射设备，人工巡检具有很大的危险性；同时对于无人值守或少人值守的变电站，当变电站故障时的应急指挥调度难度也非常大。因此运用机器人在一定程度上代替人工对变电站实行自动巡检成为变电站巡检的发展趋势。为了更好的实现偏远地区和无人值守变电站的安全、可靠地巡检，重庆市电力公司超高压局建设巡检

2015-08-05 约2万字 110页立即下载

智能机器人巡检系统在500kV变电站的应用.pdf 科技创新与应用技术创新TechnologyInnovationandApplication2017年25期智能机器人巡检系统在500kV变电站的应用杨富宇，张龙伟，郭小江，高令，田兴瑞 (国网冀北电力有限公司检修分公司，北京102488) 摘要：随着智能机器人巡检系统在变电站的应用，变电站值班方式正由有人值守到少人、无人值守方式转变。文章首先对智能机器人巡检系统的设计及功能要求作了阐述，并针对巡检系统运行维护及验收工作等关键点，提出了符合生产要求的方法观点，对智能机器巡检系统的运行维护及验收工作具有指导性作用。关键词：智能机器人；变电站；巡检;运行中图分类号:TM76文献标志码：

2025-04-08 约6.99千字 2页立即下载

变电站智能巡检机器人的研究与设计.docx PAGEIV 变电站智能巡检机器人的研究与设计摘要我国如今的电网建设发展迅速，我国发展智能电网的主要攻坚方向在于如何实现对电力设备运行状态的一个远程监督，如何将设备外部的情况进行反馈。目前传统的变电站运营已经无法适应当前科技的快速发展，我们要将电力技术与自动化与智能化相结合，通过智能巡检机器人对电力设备、输电线路、配电环节的自动化检测，这一技术已经成为我过当前智能电网的发张趋势。在变电站的日常工作中，大部分都信息来源均来自于人工的目视观察。本文设计了一种特种电力机器人，可以在变电站巡检工作范围内导航定位，并且机器人装有各种巡检设备，从而能够帮助工作人员完成日常的巡检工作，以及

2025-03-10 约2.46万字 36页立即下载

变电站巡检机器人.docx PAGE3 摘要变电站设备日常巡检是保证变电站安全运行的一项重要工作任务。常规人工巡视方法存在劳动强度大、安全系数低、人工成本高等缺点。[1]随着科技的飞速发展，变电站无人巡检逐步走进人们的视野。本文设计了一个变电站无人巡检机器人，采用MK66单片机作为主控芯片，小车作为载体，采用电磁导航技术和磁钢定位技术，通过路径规划的小车和红外热成像摄像头相互配和，实现对变电站关键设备的定位和自动拍照，并将所采集的设备图像无线传输到监控室的终端。该设计具有体积小、成本低、智能化程度高、可靠性高、等特点，能够很好的满足人们对变电站设备巡检的需求，具有广泛的应用前景。本设计将路径规划和远程检测

2024-12-29 约2.01万字 43页立即下载

变电站巡检机器人.pdf 摘要变电站设备日常巡检是保证变电站安全运行的一项重要工作任务。常规人工巡视方法存在劳动强度大、安全系数低、人工成本高等缺点。[1]随着科技的飞速发展，变电站无人巡检逐步走进们的视野。本文设计了一个变电站无人巡检机器人，采用MK66单片机作为主控芯片，小车作为载体，采用电磁导航技术和磁钢定位技术，通过路径规划的小车和红外热成像摄像头相互配和，实现对变电站关键设备的定位和自动拍照，并将所采集的设备图像无线传输到监控室的终端。该设计具有体积小、成本低、智能化程度高、可靠性高、等特点，能够很好的满足人们对变电站设备巡检的需求，具有广

2025-04-20 约1.49万字 30页立即下载