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变电站智能巡检机器人的研究与设计
摘要
我国如今的电网建设发展迅速，我国发展智能电网的主要攻坚方向在于如何实现对电力设备运行状态的一个远程监督，如何将设备外部的情况进行反馈。目前传统的变电站运营已经无法适应当前科技的快速发展，我们要将电力技术与自动化与智能化相结合，通过智能巡检机器人对电力设备、输电线路、配电环节的自动化检测，这一技术已经成为我过当前智能电网的发张趋势。在变电站的日常工作中，大部分都信息来源均来自于人工的目视观察。
本文设计了一种特种电力机器人，可以在变电站巡检工作范围内导航定位，并且机器人装有各种巡检设备，从而能够帮助工作人员完成日常的巡检工作，以及
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