变电站智能巡检机器人运维方案汇报.docx

变电站智能巡检机器人-运维方案汇报.docx 变电站智能巡检机器人 运维方案汇报（改）山东XX智能技术有限公司 2015年4月20日目录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc417339652 一、项目介绍 PAGEREF _Toc417339652 \h 1 HYPERLINK \l _Toc417339653 二、方案介绍 PAGEREF _Toc417339653 \h 1 HYPERLINK \l _Toc417339654 （一）运维内容 PAGEREF _Toc417339654 \h 1 HYPERLINK \l _Toc417339655 （二）配置计划

2018-08-10 约5.74千字 15页立即下载

变电站智能机器人巡检任务规划.pdf 第3()卷第2期广东电力Vo1．3()No．2 2017年2月GUANGD0NGELECTRICPOWERFeb．2017 doi：1f)．3969／j．issn．1()()7—290X．201702．024 变电站智能机器人巡检任务规划钱金菊，王柯，王锐，彭向阳

2025-03-31 约2.02万字 7页立即下载

变电站智能巡检机器人技术应用交流.pdf 变电站智能巡检机器人技术应用交流 1 机器人应用情况目 2 实用化推进情况录 3 机器人应用成效 1 机器人应用情况 机器人应用情况 2 0 0 5 年在山东公司

2022-03-14 约1.05万字 46页立即下载

变电站智能巡检机器人讲解.doc 变电站智能巡检机器人 重庆东电通信技术有限公司 2015年12月目录一、概述 2 1.1、变电巡检周期 2 1.2、变电站巡检内容 3 1.3、人工巡检有效性分析 4 二 5 2.1、整体结构 5 2.2、机器人控制系统 5 2.3、变电站检测系统 6 2.3、远程红外监测与诊断系统 6 2.4、远程图像监测与诊断系统 6 2.5、远程声音监测与诊断系统 7 三、基本性能 8 3.1、外观质量 8 3.2、可见光及红外成像质量 8 3.3、运动功能 9 3.4、自主充电功能 9 3.5、对讲与喊话功能 9 3.6、巡检方式设置和切换 9 3.

2017-01-21 约7.09千字 16页立即下载

变电站智能巡检机器人的研究与设计.docx PAGEIV 变电站智能巡检机器人的研究与设计摘要我国如今的电网建设发展迅速，我国发展智能电网的主要攻坚方向在于如何实现对电力设备运行状态的一个远程监督，如何将设备外部的情况进行反馈。目前传统的变电站运营已经无法适应当前科技的快速发展，我们要将电力技术与自动化与智能化相结合，通过智能巡检机器人对电力设备、输电线路、配电环节的自动化检测，这一技术已经成为我过当前智能电网的发张趋势。在变电站的日常工作中，大部分都信息来源均来自于人工的目视观察。本文设计了一种特种电力机器人，可以在变电站巡检工作范围内导航定位，并且机器人装有各种巡检设备，从而能够帮助工作人员完成日常的巡检工作，以及

2025-03-10 约2.46万字 36页立即下载

变电站智能机器人巡检路径辅助系统.pdf 小微创新主持:杨留名 NONGCUNDIANGONG (466000)国网河南周口供电公司张永涛田晓梦 1创新背景径，获取巡检道路拓扑图。人员现场勘测得到各巡检 变电站各运维班组应建立设备异常点位库，包括道路长度。设备发热点及表计数据异常点。根据缺陷严重程度.2.2构建各缺陷点间最短距离矩阵运维人员选取相应缺陷设备.设定周期进行跟踪巡

2025-03-28 约2.01千字 1页立即下载

1、项目名称：变电站智能巡检机器人.doc 1、项目名称：变电站智能巡检机器人。 2、项目简介：西南科技大学、成都慧拓自动控制技术有限公司联合研制变电站智能巡检机器人针对变电站超高压环境自主定位、巡检、充电。基于电网IEC61850协议的开放式接口，使它可以非常方便的接入电网大集控系统中。本项目利用先进的智能视频分析算法，“读懂”视频信息，对各类设备状态自动判定及异常报警。结合以红外热诊断，精确检测电流电压致热现象，及时发现设备缺陷，同时利用多传感信息融合定位技术，结合电子地图、路径规划与雷达避障自主导航并自我保护。 3、联系方式： 1.西南科技大学张静，08166089595，3274947@swust.edu.cn 2.西南科

2017-05-11 约小于1千字 2页立即下载

变电站智能巡检机器人精要.doc 变电站智能巡检机器人 重庆东电通信技术有限公司 2015年12月目录一、概述 2 1.1、变电巡检周期 2 1.2、变电站巡检内容 3 1.3、人工巡检有效性分析 4 二 5 2.1、整体结构 5 2.2、机器人控制系统 5 2.3、变电站检测系统 6 2.3、远程红外监测与诊断系统 6 2.4、远程图像监测与诊断系统 6 2.5、远程声音监测与诊断系统 7 三、基本性能 8 3.1、外观质量 8 3.2、可见光及红外成像质量 8 3.3、运动功能 9 3.4、自主充电功能 9 3.5、对讲与喊话功能 9 3.6、巡检方式设置和切换 9 3.7

2017-03-25 约字 16页立即下载

智能机器人在变电站巡检中的应用.pdf 中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 智能机器人在变电站巡检中的应用黄忠浩智方设计股份有限公司，湖北武汉430000 摘要：智能电网是国家电网的主要发展方向，包含发电、输电、变电、配电、用电多个环节。变电是智能电网的核心环节，变电站智能化是必然趋势。巡检作为保证变电站稳定运行的关键，变电站巡检机器人代替人工有助于提升巡检质量和效率。应用人工智能技术、VR可视化技术、SLAM地图等智能技术的机器人在变电站巡检中的应用，不仅能实现变电站巡视的无人化操作，还能够大幅度提升巡视效能、缺陷发生率，减少人力物力在巡检中的投入。本文主要分析智能技术的应用对提升机器人训练效果的价值，探讨智能机器人

2025-04-23 约1.11万字 5页立即下载

智能机器人巡检系统在500kV变电站的应用.pdf 科技创新与应用技术创新TechnologyInnovationandApplication2017年25期 智能机器人巡检系统在500kV变电站的应用杨富宇，张龙伟，郭小江，高令，田兴瑞 (国网冀北电力有限公司检修分公司，北京102488) 摘要：随着智能机器人巡检系统在变电站的应用，变电站值班方式正由有人值守到少人、无人值守方式转变。文章首先对智能机器人巡检系统的设计及功能要求作了阐述，并针对巡检系统运行维护及验收工作等关键点，提出了符合生产要求的方法观点，对智能机器巡检系统的运行维护及验收工作具有指导性作用。关键词：智能机器人；变电站；巡检;运行中图分类号:TM76文献标志码：

2025-04-08 约6.99千字 2页立即下载

一种风电变电站智能巡检机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213471205 U (45)授权公告日 2021.06.18 (21)申请号 202022147653.6 (22)申请日 2020.09.27 (73)专利权人江苏莱特新机器人科技有限公司

2023-03-11 约7.09千字 7页立即下载

2025年变电站智能巡检机器人资料.doc 变電站智能巡检机器人 重庆東電通信技术有限企业 12月目录 TOC\o1-2\h\u30878一、概述 2 111661.1、变電巡检周期 2 245791.2、变電站巡检内容 3 132721.3、人工巡检有效性分析 4 6592二、系统设计 5 262372.1、整体构造 5 237682.2、机器人控制系统 5 72382.3、变電站检测系统 6 35662.3、遠程紅外监测与诊断系统 6 89092.4、遠程图像监测与诊断系统 6 311282.5、遠程声音监测与诊断系统 7 31793三、基本

2025-04-07 约8.12千字 16页立即下载

变电站智能巡检机器人系统设计.pdf 变电站智能巡检机器人系统设计发布时间：2021-03-24T03:10:39.404Z来源：《河南电力》2020年9期作者：李小珂 [导读]随着电力行业智能化的普及应用，对智能巡检机器人也进行了大力的推广。变电站是连接各个电网的枢纽，变电站的安全运行直接决定了电网的正常运行，因此变电站的巡检工作显得十分重要。（湖北省黄石市电力勘测设计有限公司湖北黄石435000）摘要：随着经济和科技水平的快速发展，对于电网和电力供应的建设是我国科学技术更新和发展的指标之一，同时也是家庭和企业用电的主要保障，并且电力行业的发展也成为中国经济增长的重要因素。由于智能检测机器人在开发过程中配备了红外温度传

2024-06-21 约3.43千字 2页立即下载

变电站机器人智能巡检系统设计及应用.docx 变电站机器人智能巡检系统设计及应用摘要：本文基于机器人的优势设计了变电站机器人智能巡检系统，实现了变电站机器人对变电站内设备的全覆盖式自动巡检及人工巡检。系统能够完成变电站运行任务中各类设备运行状态实时监测、隐患分析和故障判断。提高了检修工作效率。并能有效减少变电站运维成本。关键词：机器人；智能巡检系统；设计引言 机器人智能巡检系统主要由机器人系统、监测设备、数据采集处理系统、视频监控系统、现场管理系统组成。智能巡检系统可以实现对变电站内设备运行状态的实时监测、故障定位、智能诊断、故障处理和状态反馈等功能。同时对变电站内运行设备状态进行实时分析，实现设备健康状态管理信息实时发布、智能监控

2024-06-20 约3.16千字 5页立即下载

变电站智能巡检机器人系统的研究与设计.docx 摘要：电力系统的安全高效运转，对我国经济发展具有非常重要的作用。而电力系统中，变电站是其最重要最关键的部分之一；设计开发变电站智能巡检机器人系统对电力系统的安全、高效、可靠运行具有一定的应用价值[1]。针对变电站重要性、特殊性、危险性等特点，本文设计了一款适用于变电站的智能巡检机器人系统，并着重对机器人巡检车体及运动控制系统进行阐述。关键词：变电站；智能巡检机器人；运动控制系统；无线网桥 1概述设计开发变电站智能巡检机器人系统[1]，变电站工作人员可通过远程监控室，不仅对现场机器人巡检车体（以下简称车体）的运动进行控制，而且对车体的视频和红外设备进行控制。首先车体能够沿着导

2024-09-22 约2.74千字 2页立即下载