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课程报告过控仿真五次.pdf

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1题目描述2

2解题思路2

3模型3

4题目求解4

4.1无误差模型的Smith预估器补偿仿真5

4.2有误差模型的Smith预估器补偿仿真6

4.3改进Smith预估器9

5结论11

1题目描述

对于Smith预估控制，是否只要PID控制器具有积分功能就能消除余差？与模

型是否存在误差有关系吗？试用仿真方法进行研究。

2解题思路

在解决具有纯滞后特征的控制对象时，可采用Smith预估器对其进行补偿，使

其补偿效果更好，获得更好更快的响应。在本题中我们要讨论的问题有两个，分

别为

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