过控课程设计—刘思雨.docx

过程?控制课程设计题目： 基于SIMULINK的纯滞后 控制系统设计与分析 物联网工程 学院自动化 专业学号1070413303 学生姓名刘思雨指导教师朱志芳 二〇一六年十二月课题十二、控制系统的分析和设计过程模型为，设计一个控制系统，用SIMULINK和MATLAB程序仿真实现。使控制效果尽可能满意。（假设检测变送环节的传递函数为1）。实验报告要求：1、提供系统仿真图；2、按照题目要求，给出每个实验参数的仿真结果图；3、根据仿真结果，分析采用哪种控制方案最好，并说明为什么？课程设计仿真与分析对于此控制模型分别采用了三种控制方式，即常规PID控制，史密斯预估器控制以及内膜控制。其仿真图及输出曲线如下所示。从下面三种控制方案的仿真图中可以看出，内模控制结构简单、跟踪调节性能好、鲁棒性强、能消除不可测干扰。常规PID控制Kp=10，Ki=0.1输出波形如图所示史密斯控制Kp=8，Ki=0.1输出波形如图所示内膜控制