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过控实验报告 (1000字) 过程计算机控制系统 实验报告 实验一 组合型过程控制系统简介及过程控制演示 一、 FESTO紧凑型过程控制系统介绍 FESTO紧凑型过程控制系统如图1-1所示，在这套系统上，我们可以进行液位、温度、压力、流量的控制。 图 1-1 二、 组合式过程控制系统介绍 结合过程计算机控制系统理论的学习，我们研制了一套组合式过程控制系统，这套系统可以通过灵活、方便的管路组合，实现过程控制中的五种典型控制方式—单回路控制，串级控制、前馈控制、均匀控制和比值控制。 三、 主要仪器与设备 1、 计算机 2、 接口板PCL-812PG PCL-812PG是一块高性能，高速度的多功能数据采集卡，它适用于IBM PC以及其它兼容机。PCL-812PG在一块卡上包含了所有的数据采集功能，如：16路A/D，2路D/A，16路DI，16路DO，1路定时器、计数器通道，其中A/D数据采集为12位。PCL-812PG板卡的具体布局如图1-2。 图 1-2 图中： SW1：基地址设定。（220H） CN1：16位数字输出。 CN2：16位数字输入。 CN3：模拟输入/输出以及记数器/定时器。 JP1、JP2：DMA（直接数据传输）通道设定。（NO DMA） JP3：中断级别设定。（5） JP4：时钟源设定。（外部时钟） JP5：内/外部触发设定。（内部触发） JP6、JP7：D/A参考电压设定。（内部参考电压） JP8：内部参考电压设定。（-10V） JP9：A/D输入范围设定。(-10V to +10V) CN3接口管脚说明如图1-3所示。 图 1-3 3、 水箱： 水箱如图1-4所示。技术参数见 表1-1。 图 1-4 表1-1 4、 流量传感器 流量传感器如图1-5，主要技术参数见表1-2。 表 1-2 5、 比例阀1094-PMR 比例阀如图1-6，主要技术指标见表1-3。 表 1-3 1094-PMR比例阀接口如图1-7所示。 端子2：+24V， 端子3：24V地， 端子4：输出控制信号。 R1：最小流量调节， R2：最大流量调节， R3：延迟时间调节。 图 1-5 图 1-6 S1：（on）：中频（2832）， S2：（off） 6、 液位传感器 主要技术参数见表1-4 表 1-4 7、 温度传感器 主要技术参数见表1-5 表 1-5 1-7图 8、 管路、接头、手动阀 管路、接头、手动阀如图1-8所示。系统所有部件的连接都是直接插拔，非常方便。 图 1-8 实验二 传感器、执行器实验 一、实验目的 了解传感器、执行器的工作原理，掌握它们在实际过程控制中的应用。 二、实验要求 编程实现系统液位、温度、流量等模拟量的数据采集以及比例阀开度的控制。 三、实验步骤 1、液位传感器的测试 在水箱内按要求注入不同高度的纯净水，利用万用表和PCL-812PG板卡的A/D口分别测出液位传感器的输出电压。并在计算机内将其转换成对应的高度。将测量数据填入下表。 2、温度传感器的测试 改变水箱内水的温度，用温度计测量出水温，同时利用万用表和PCL-812PG板卡的A/D口测出温度传感器的输出电压，并在计算机内将其转换成相应的温度。将测量数据填入下表。 3、流量传感器的测试 调节手动阀以改变流量传感器所在管路中的流量，利用PCL-812PG板卡的计数口测量流量传感器单位时间内输出的脉冲数，并转换成对应的流 4、比例阀的控制 通过PCL-812PG板卡的D/A口向比例阀输出控制，比较机内控制电压与实际输出电压，并将结果填入下表。 四、思考题 1、用传感器测量过程变量的准确性如何？如果有误差，可以采取什么方法进行修正