过控实验解释.doc
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过程计算机控制系统
实验报告
实验一 组合型过程控制系统简介及过程控制演示
FESTO紧凑型过程控制系统介绍
FESTO紧凑型过程控制系统如图1-1所示,在这套系统上,我们可以进行液位、温度、压力、流量的控制。
图 1-1
组合式过程控制系统介绍
结合过程计算机控制系统理论的学习,我们研制了一套组合式过程控制系统,这套系统可以通过灵活、方便的管路组合,实现过程控制中的五种典型控制方式—单回路控制,串级控制、前馈控制、均匀控制和比值控制。
主要仪器与设备
计算机
接口板PCL-812PG
PCL-812PG是一块高性能,高速度的多功能数据采集卡,它适用于IBM PC以及其它兼容机。PCL-812PG在一块卡上包含了所有的数据采集功能,如:16路A/D,2路D/A,16路DI,16路DO,1路定时器、计数器通道,其中A/D数据采集为12位。PCL-812PG板卡的具体布局如图1-2。
图 1-2
图中:
SW1:基地址设定。(220H)
CN1:16位数字输出。
CN2:16位数字输入。
CN3:模拟输入/输出以及记数器/定时器。
JP1、JP2:DMA(直接数据传输)通道设定。(NO DMA)
JP3:中断级别设定。(5)
JP4:时钟源设定。(外部时钟)
JP5:内/外部触发设定。(内部触发)
JP6、JP7:D/A参考电压设定。(内部参考电压)
JP8:内部参考电压设定。(-10V)
JP9:A/D输入范围设定。(-10V to +10V)
CN3接口管脚说明如图1-3所示。
图 1-3
水箱:
水箱如图1-4所示。技术参数见
表1-1。
图 1-4
表1-1
工作温度 最大:+65 外部尺寸
宽度
深度
高度
240 mm
190 mm
385 mm 材质 塑料 螺旋接口 15 mm 直径
流量传感器
流量传感器如图1-5,主要技术参数见表1-2。
表 1-2
工作电压 5 to 12 V DC 工作电流 6 to 33 mA 输出信号 方波信号,5…12 V 频率范围 13 to 1200 HZ 测量范围 0.5 to 15.0 l/min 工作压力 80°C max。 6bar 工作温度 0°C to 65°C
接线方式 白:电源正
绿:电源负
褐:输出+ 图 1-5
比例阀1094-PMR
比例阀如图1-6,主要技术指标见表1-3。
表 1-3
工作电压 24 V DC 功率 8 W 工作压力 0 to 0.5 bar 环境温度 Max。+55°C 媒介 自然媒介,如水、压缩空气 媒体温度 0°C to +65°C 图 1-6
1094-PMR比例阀接口如图1-7所示。
端子2:+24V,
端子3:24V地,
端子4:输出控制信号。
R1:最小流量调节,
R2:最大流量调节,
R3:延迟时间调节。
S1:(on):中频(2832),
S2:(off)
图 1-7
液位传感器
主要技术参数见表1-4
表 1-4
工作电压 24 V DC 测量范围 0-400 mm 输出信号 0—5 V DC 工作温度 -40—120°C
接线方式 红:电源正
黑:电源负
蓝:输出+
温度传感器
主要技术参数见表1-5
表 1-5
工作电压 24 V DC 测量范围 0-100 °C 输出信号 0—5 V DC
接线方式 红:电源正
绿:电源负
黄:输出+
管路、接头、手动阀
管路、接头、手动阀如图1-8所示。系统所有部件的连接都是直接插拔,非常方便。
图 1-8
实验二 传感器、执行器实验
一、实验目的
了解传感器、执行器的工作原理,掌握它们在实际过程控制中的应
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