过控技术一.ppt

6．偏差信号e 被控变量的给定值与测量值之差: e=ys-ym 7．控制信号u ： 调节器的输出信号。 调节器依据偏差e,按某一控制规律计算得到的输出量。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 被控变量y 给定值ys 测量值ym 操纵变量 干扰f 偏差信号e 控制信号u Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、按被控变量分类 1.温度控制系统； 2.流量控制系统； 3.压力控制系统； 4.液位控制系统； 5.成份控制系统。 §1-4 控制系统的分类 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、按调节器的控制规律分类： 1.比例控制系统； 2.比例积分控制系统； 3.比例微分控制系统； 4.比例微分积分控制系统等。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 三、按给定值的特点划分 1．定值控制系统： 给定值ys恒定不变，控制系统的输出稳定在给定值附近。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2．随动控制系统： 给定值由前级控制系统的输出信号控制，随机变化。 任务：使被控变量能够迅速地、准确无误地跟踪给定的工艺参数。 系统另称：自动跟踪系统 用途：复杂控制系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3．程序控制系统 功能：给定值是按一定的时间程序不断变化。 用途：广泛应用于间歇生产过程。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 四、按系统输出信号对操纵变量的影响划分 1． 闭环控制 将系统输出信号的变化反馈给操纵变量。 操纵变量不是独立的变量，依赖于系统的输出变量。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 负反馈控制： 当操纵变量使系统的输出（被控变量）增大时，负反馈将使操纵变量的输出减小。 当操纵变量使系统的输出（被控变量）减小时，负反馈将使操纵变量的输出增大。 负反馈是使系统稳定工作的基本条件。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2．开环控制 操纵变量不受系统输出信号的控制。 为使系统的输出满足事先规定的要求，必须周密而精确地计算操纵自身的变化规律。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 五、按系统的复杂程度划分 1．简单控制系统 只有一