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《FreeRTOS实时操作系统：架构、移植与开发》李正军教材第4章 FreeRTOS软件定时器 ppt课件.pdf

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第4章FreeRTOS软

件定时器

本章深入探讨了FreeRTOS中的软件定时器，全面覆盖了

其特性、配置以及定时器服务任务的优先级设置。详细阐述了

软件定时器的应用场景、精度、运作机制，以及控制块的结构

与作用，为读者提供了深入的理论基础。同时，本章还详细介

绍了创建、启动、停止软件定时器的相关函数，并通过实际应

用实例，帮助读者理解如何在项目中灵活使用软件定时器。

重点内容：

（1）软件定时器概述：介绍软件定时器的定义、特性及配

置选项，讲解定时器服务任务优先级对系统的影响。

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