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《FreeRTOS实时操作系统：架构、移植与开发》李正军教材第6章 FreeRTOS进程间通信与消息队列 ppt课件.pdf

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第6章FreeRTOS进

程间通信与消息队列

本章集中讲述了FreeRTOS中的进程间通信机制，重点讲

述了消息队列的特点、操作及其运作和阻塞机制。该章详细描

述了消息队列的应用场景，包括任务间消息交换、中断与任务

间消息传递、日志系统和事件监控。介绍了消息队列的控制块

和相关操作函数，并通过实例展示消息队列在FreeRTOS中的

具体应用。

重点内容：

1）进程间通信概述：介绍FreeRTOS中的进程间通信方法

及其在任务间协作中的重要作用。

（2）队列特点与操作：讲解队列的特性、创建、数据读写

方法及其基本操作

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