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《FreeRTOS实时操作系统——架构、移植与开发》李正军教材习题答案.doc

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习题

第1章

什么是FreeRTOS？

【答案】

FreeRTOS是RichardBarry于2003年发布的一款“开源免费”的嵌入式实时操作系统，其作为一个轻量级的实时操作系统内核，功能包括任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、软件定时器等，可基本满足较小系统的需要。

FreeRTOS的特点是什么？

【答案】

FreeRTOS的特点如下：

（1）FreeRTOS的内核支持抢占式、合作式和时间片3种调度方式。

（2）支持的芯片种类多，已经在超过30种架构的芯片上进行了移植。

（3）系统简单、小巧、易用，通常情况下其内核仅占用4～9KB的Flas

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