2025人形机器人检测认证白皮书.pdf

前言

随着人工智能、机器人、传感器与材料科学等学科的快速发展，人形机器人

正加速从技术孵化期迈向实际应用与产业落地，成为全球科技产业竞争的新高地。

人形机器人作为具身智能体系与类人行为系统的具象化载体，代表了智能体从认

知决策向物理执行延伸的关键方向，正逐步走入制造、医疗、教育、家庭、文旅

等多元领域，展现出广阔的应用前景与深远的社会影响。

在技术快速演进的同时，人形机器人将具备自主感知、自主决策和自我演化

的特性，传统以工业机器人、服务机器人为对象的检测认证体系，已难以全面覆

盖人形机器人在复杂环境中运行的多维检测认证需求。建立科学、系统、权威的

人形机器人检测与认证体系，已成为推动其产业化落地与社会可持续应用的关键

支撑。

2016年，在国家市场监管总局、国家发改委、工信部等多部委指导下，组建

机器人检测认证联盟，支撑中国机器人认证（CR）制度顶层设计，推动CR认

证升级，为我国机器人检测认证工作提供有力保障。联盟由承担国家机器人检测

与评定中心(总部)、国家机器人检测与评定中心(沈阳)、国家机器人检测与评定

中心(广州)、国家机器人检测与评定中心(重庆)、国家机器人检测与评定中心公

共服务平台（北京）、国家机器人检测与评定中心公共服务平台（芜湖）六家机

构的所在单位共同发起，促进机器人产业链的自主可控，帮助企业进入海外市场。

面对人形机器人技术的快速迭代与产业加速发展的趋势，机器人检测认证联

盟积极响应行业需求，汇聚人形机器人企业、零部件企业、高校、科研院所、检

测认证机构、终端用户等行业力量，编撰《人形机器人检测认证白皮书》，推动

建立具有前瞻性、开放性与适应性的人形机器人检测认证评估体系，为行业企业

提供合规发展的参考指南、引导技术发展与应用落地，为政府主管部门提供政策

制定的技术支撑，助力人形机器人产业化形成新质生产力。

本白皮书由上海机器人产业技术研究院牵头，依托机器人检测认证联盟及其

人形机器人检测认证工作组实施编制，过程中还得到了相关政府管理部门、行业

协会、企业、高校的精心指导与大力支持，特此致以诚挚感谢。

1

目录

前言1

1人形机器人产业发展现状3

2人形机器人技术特征5

3人形机器人挑战与风险9

4人形机器人检测路径10

4.1指导思想10

4.2检测对象10

4.3测试手段11

4.4检测专业12

4.4.1智能13

4.4.2安全16

4.4.3可靠20

4.4.4可信22

4.4.5兼容24

4.4.6绿色25

5人形机器人标准需求27

5.1概述27

5.2方法标准28

5.3基本指标标准28

5.4应用指标标准29

6人形机器人认证规划30

6.1认证标志30

6.2认证模式31

6.3认证发展路径32

6.4采信互认32

附录A参考文献34

2

1人形机器人产业发展现状

中国人形机器人产业正处于快速发展阶段，市场规模和技术水平不断提升，

政策支持和市场需求推动其成为未来产业发展的重要赛道，主要体现在以下几个

方面：

（1）市场规模与增长潜力

根据中国信通院的《人形机器人产业研究报告》显示，2024年中国人形机器

人产业规模达到27.6亿元，并预计在2030年发展为千亿元市场。同时，根据高

盛预测，全球人形机器人市场在技术革命性突破的理想情况下，2035年市场规

模可达1540亿美元。

（2）产业布局与技术创新

人形机