2024人形机器人标准化白皮书.docx
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人形机器人标准化白皮书
（2024版）
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目 录
前 言 1
一、人形机器人概述 4
概念 4
定义及本文范畴 4
人形机器人与其他相关概念的关系 7
分类 9
人形机器人发展历程 11
二、人形机器人产业与技术发展现状 14
产业发展现状与趋势 14
产业政策 14
全球产业格局 18
产业链分析 20
产业发展趋势 27
产业对标准化的需求 28
技术发展现状与趋势 29
机械本体与核心部件 3
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