人形机器人标准化白皮书（2024版）.docx
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目录
前言 1
一、人形机器人概述 4
1.1概念 4
1.1.1定义及本文范畴 4
1.1.2人形机器人与其他相关概念的关系 7
1.1.3分类 9
1.2人形机器人发展历程 11
二、人形机器人产业与技术发展现状 14
2.1产业发展现状与趋势 14
2.1.1产业政策 14
2.1.2全球产业格局 18
2.1.3产业链分析 20
2.1.4产业发展趋势 27
2.1.5产业对标准化的需求 28
2.2技术发展现状与趋势 29
2.2.1机械本体与核心部件 30
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