人形机器人标准化白皮书（2024版）.pdf
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前言1
一、人形机器人概述4
1.1概念4
1.1.1定义及本文范畴4
1.1.2人形机器人与其他相关概念的关系7
1.1.3分类9
1.2人形机器人发展历程11
二、人形机器人产业与技术发展现状14
2.1产业发展现状与趋势14
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人形机器人标准化白皮书
（2024版）
全国机器人标准化技术委员会
2024年12月
2
指导委员会
主任：丁汉
委员：
王德成刘新
于括
宋晓刚黄雪
赵赢
孙立宁
刘连庆
曲道奎宋锐
王振林
王宁威
编写委员会
主任：王耀南
副主任：李金村熊友军熊蓉
委
员：
丁宁王俊芳
刘常昱
孙洁香
李志海杨涛
张利强
罗小雪
房海南
秦修功曹钰
程宝平
马晓帅王健
刘少山
孙添飞吴璇
张彦辉
陈学超
季超
孟眉聂永丰
曹晓擎
蒲琪然
王斌锐
方骏玮
刘佳璐
杜振军
杨前进张
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全国机器人标准化技术委员会2024年12月
主任： 丁 汉
指导委员会
委员：王德成宋晓刚孙立宁曲道奎王振林刘新黄雪刘连庆宋锐王宁威于括赵赢
编写委员会
主任：王耀南
副主任：李金村熊友军熊蓉
委员：丁宁马晓帅王斌锐王士宁王启舟王俊芳王健方骏玮乔波任容玮刘常昱刘少山刘佳璐刘春宝齐为孙洁香孙添飞杜振军杜睿龙李本旺李志海吴璇杨前进杨秋影杨恒杨涛张彦辉张锋张锦棣张鹏飞张利强陈学超陈仟庞建新林雪琴罗小雪季超周忠祥郑子木郑金房海南孟眉贺吉赵宏剑陶永秦修功聂永丰栾俊达唐臣玉黄显道曹钰曹晓擎符海芳梁乔玲焦继超程宝平蒲琪然颜磊薛聪睿瞿卫新
（委员按照姓氏笔画排名）
目
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主任：丁汉
委员：
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于括
宋晓刚黄雪
赵赢
孙立宁
刘连庆
曲道奎宋锐
王振林
王宁威
编写委员会
主任：王耀南
副主任：李金村熊友军熊蓉
委
员：
丁宁王俊芳
刘常昱
孙洁香
李志海杨涛
张利强
罗小雪
房海南
秦修功曹钰
程宝平
马晓帅王健
刘少山
孙添飞吴璇
张彦辉
陈学超
季超
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人形机器人标准化白皮书
（2024版）
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PAGE3
目 录
前 言 1
一、人形机器人概述 4
概念 4
定义及本文范畴 4
人形机器人与其他相关概念的关系 7
分类 9
人形机器人发展历程 11
二、人形机器人产业与技术发展现状 14
产业发展现状与趋势 14
产业政策 14
全球产业格局 18
产业链分析 20
产业发展趋势 27
产业对标准化的需求 28
技术发展现状与趋势 29
机械本体与核心部件 3
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2024人形机器人标准化白皮书.pdf
人形机器人标准化白皮书
（2024版）
随着信息革命的飞速发展，软件已深入人类生活的方方面面，深刻而彻底地改造了人类世界。秉承“全球专家、卓越智慧”的宗旨，我们特邀50+全球软件领域的技术领袖以及一线实战专家，融合主题演讲、互动研讨、案例分享、高端培训等多种形式，共同探讨软件领域的前沿发展、最佳实践和创新应用，共同打造大师智慧+实践干货的技术盛宴。
2024企业信息安全峰会大会以“直面信息安全挑战，创造最佳实践”为主题，聚焦企业信息安全技术与实践等热点话题，致力于推进企业信息安全体系建设，加强企业信息安全管理，助推企业信息安全生态圈的健康发展。
全国机器人标准化技术委员会
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一、人形机器人概述 4
1.1概念 4
1.1.1定义及本文范畴 4
1.1.2人形机器人与其他相关概念的关系 7
1.1.3分类 9
1.2人形机器人发展历程 11
二、人形机器人产业与技术发展现状 14
2.1产业发展现状与趋势 14
2.1.1产业政策 14
2.1.2全球产业格局 18
2.1.3产业链分析 20
2.1.4产业发展趋势 27
2.1.5产业对标准化的需求 28
2.2技术发展现状与趋势 29
2.2.1机械本体与核心部件 30
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2
指导委员会
主任：丁汉
委员：
王德成刘新
于括
宋晓刚黄雪
赵赢
孙立宁
刘连庆
曲道奎宋锐
王振林
王宁威
编写委员会
主任：王耀南
副主任：李金村熊友军熊蓉
委
员：
丁宁王俊芳
刘常昱
孙洁香
李志海杨涛
张利强
罗小雪
房海南
秦修功曹钰
程宝平
马晓帅王健
刘少山
孙添飞吴璇
张彦辉
陈学超
季超
孟眉聂永丰
曹晓擎
蒲琪然
王斌锐
方骏玮
刘佳璐
杜振军
杨前进张
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2024年12月
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主任：丁汉
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于括
宋晓刚黄雪
赵赢
孙立宁
刘连庆
曲道奎宋锐
王振林
王宁威
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主任：王耀南
副主任：李金村熊友军熊蓉
委
员：
丁宁王俊芳
刘常昱
孙洁香
李志海杨涛
张利强
罗小雪
房海南
秦修功曹钰
程宝平
马晓帅王健
刘少山
孙添飞吴璇
张彦辉
陈学超
季超
孟眉聂永丰
曹晓擎
蒲琪然
王斌锐
方骏玮
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2024人形机器人产业链白皮书.pdf
2024人形机器人产业链白皮书
目录
•核心观点
•人形机器人产业宏观环境分析
•人形机器人产品定义及发展历程
•人形机器人产业链分析
•人形机器人主要生产企业分析
•人形机器人市场投资建议
2
M2M2ProprietaryandConfidentialAllRightsReserved.ProprietaryandConfidentialAllRightsReserved.
人形机器人产业核心洞察：
1.人形机器人作为另一个颠覆性产品赛道，在满足社会发展需求的背景下迎来了巨大的发展机遇。预计到2035年，人形
机器人市场将保持50%以上的高增速发展，全球需求总量将达到100~200亿台，为
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2025人形机器人应用场景洞察白皮书.pptx
2025人形机器人应用场景洞察白皮书
工业场景篇
2025.4;
2.洞察：;
uM2觅途咨询聚焦人形机器人产业、持续输出前瞻洞见，希望为产业提供全面、可靠、新颖的视角，帮助全产业生态玩家理性决策，助力产业健康、可持续发展：
?2024年1月，发布《人形机器人核心硬件市场发展白皮书》，获得上游产业链等各界广泛关注
?2024年9月，发布《全球人形机器人整机企业画像与能力评估报告》，完善中游整机环节产业洞察
?2025年4月，发布本报告《人形机器人应用场景洞察白皮书-工业场景篇》持续贯穿至下游应用，聚焦汽车制造
?NextStep，计划发布人形机器人家用场景落地相关调研，从场景画像、用户画像等角
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编制单位（排名不分先后）
上海机器人产业技术研究院
上海电器科学研究所（集团）有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
人形机器人(上海)有限公司
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上海智元新创技术有限公司
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人形机器人(上海)有限公司
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深圳市优必选科技股份有限公司
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上海傅利叶智能科技有限公司
上海节卡机器人科技有限公司
上海库帕思科技有限公司
科沃斯机器人股份有限公司
上汽通用动力科技(上海)有限公司五八智能科技（杭州）有限公司
上海ABB工程有限公司
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中国科学院沈阳自动化研究所
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芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司中
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上海节卡机器人科技有限公司
上海库帕思科技有限公司
科沃斯机器人股份有限公司
上汽通用动力科技(上海)有限公司五八智能科技（杭州）有限公司
上海ABB工程有限公司
库卡机器人（广东）有限公司
中国科学院沈阳自动化研究所
中国软件评测中心
上海电器设备检测所有限公司
芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司中汽检测技术有
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编制单位（排名不分先后）
上海机器人产业技术研究院
上海电器科学研究所（集团）有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
人形机器人(上海)有限公司
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杭州宇树科技有限公司展
发
上海智元新创技术有限公司的
型
深圳市优必选科技股份有限公司模
大
北京小米机器人技术有限公司了
动
推
上海傅利叶智能科技有限公司都
等
上海节卡机器人科技有限公司新
创
上海库帕思科技有限公司的
构
科沃斯机器人股份有限公司架
络
网
上汽通用动力科技(上海)有限公司及
式
五八智能科技（杭州）有限公司模
算
上海ABB工程有限公司计
库卡机器人（广东）有限公司富、
丰
中国科学院沈阳自动化研究所的
l0源
0资
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2025年人形机器人检测认证白皮书.pdf
前言
随着人工智能、机器人、传感器与材料科学等学科的快速发展，人形机器人
正加速从技术孵化期迈向实际应用与产业落地，成为全球科技产业竞争的新高地。
人形机器人作为具身智能体系与类人行为系统的具象化载体，代表了智能体从认
知决策向物理执行延伸的关键方向，正逐步走入制造、医疗、教育、家庭、文旅
等多元领域，展现出广阔的应用前景与深远的社会影响。
在技术快速演进的同时，人形机器人将具备自主感知、自主决策和自我演化
的特性，传统以工业机器人、服务机器人为对象的检测认证体系，已难以全面覆
盖人形机器人