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探索单目图像深度估计算法:原理、进展与应用
一、引言
1.1研究背景与意义
在计算机视觉领域,单目图像深度估计一直占据着举足轻重的地位,它旨在从单张二维图像中推断出场景中物体的三维深度信息,是实现场景理解、三维重建和人机交互等任务的关键环节。近年来,随着深度学习技术的迅猛发展,单目图像深度估计取得了显著的进展,为众多实际应用提供了强大的技术支持。
在自动驾驶领域,准确的深度估计是车辆实现安全行驶的基础。自动驾驶汽车需要实时感知周围环境中物体的距离和位置,单目图像深度估计技术可以利用车载摄像头获取的图像信息,快速准确地估计出前方车辆、行人、障碍物等的深度,为车辆的决策和控制提供重要依据。例如,
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