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单目视觉位姿测量关键技术：原理、算法与应用探索
一、引言
1.1研究背景与意义
在当今科技飞速发展的时代，机器人技术、自动驾驶以及工业自动化等领域正以前所未有的速度向前迈进。在这些前沿领域中，对目标物体位置和姿态进行精确测量的需求愈发迫切，而单目视觉位姿测量技术作为其中的关键支撑，正逐渐崭露头角，成为研究的焦点。
在机器人领域，无论是工业生产线上负责精密组装的机械臂，还是服务于日常生活的家用机器人，又或是执行复杂任务的特种机器人，准确的位姿测量都是它们实现高效、精准操作的基石。以工业机器人为例，在汽车制造等行业中，机器人需要根据零部件的位姿信息进行抓取、装配等操作。若位姿测量出现偏差，哪怕是
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