基于多分辨率注意力与变焦感知的单目深度估计算法研究.pdf
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摘要
深度信息能够理解场景的3D空间信息，是近年来计算机视觉领域的热门研究方
向之一。随着神经网络的广泛应用，许多深度估计领域的研究通过神经网络模型直接
预测单目图像的深度，从而代替了昂贵的主动传感器，这种从单目图像中获取深度信
息的方法称为单目深度估计，其旨在通过单幅RGB图像预测准确的场景深度信息，
即图像中物体相距成像设备的距离。单目深度估计在自动驾驶、机器巡航、虚拟现实
等领域广泛应用，相比于双目深度估计以及多视点图像深度估计的多因素监督
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