任务43三相异步电动机正反转延时联锁的PLC控制04课件.ppt

任务4-3三相异步电动机正反转延时联锁的PLC控制

一、任务导入三相异步电动机正反转延时联锁的控制要求如下：SB2为三相异步电动机的正转启动按钮，SB3为电动机反转启动按钮，SB1为电动机停止按钮。要改为相反方向运转时，必须先停止，且停止后满5s后才能启动相反方向的运行，相同方向则不用等待。完成满足上述要求的电动机正反转延时联锁运行的PLC控制。

我们知道在继电器-接触器电路中时间继电器可以实现延时控制，那么在PLC内部又是如何实现时间的延时控制的呢？

了解计时器的功能、分类及特点；熟悉计时器的选用、计时时间的设定；掌握延时启停电路原理。会选择计时器的驱动条件；能正确选择计时器触点进行编程、计时器的复位；能正确使用计时器T。二、任务目标

学习情境1辅助继电器(M)PLC内部有许多辅助继电器，其作用相当于继电-接触器电路中的中间继电器，主要用来进行程序逻辑的辅助表达。三、知识储备

辅助继电器为十进制编码，其符号为M。和输出继电器一样，辅助继电器的线圈只能由程序来驱动，每个辅助继电器都有无数对常开常闭触点，在PLC程序中可以任意使用。但辅助继电器没有外部触点，不能直接驱动外部负载，其内部触点仅用于程序的编制。注意：外部负载只能由输出继电器驱动！

表4-3-1FX系列PLC辅助继电器的分类及编号范围辅助继电器按用途可分为通用型辅助继电器、断电保持型辅助继电器和特殊辅助继电器三种。

通用辅助继电器的编号分别为：M0～M499共500点。通用辅助继电器在编程中的使用方法和普通输出继电器一样：线圈通电触点动作、线圈断电触点复位，并通过该基本功能来实现辅助编程完成需要逻辑功能的目的。只是它不能用来直接输出到PLC外部，不能驱动外部负载。(1)通用型辅助继电器

如果PLC在运行过程中突然断电，输出继电器和一般的辅助继电器的线圈必然失电复位，再来电运行时，除了输入条件为ON（接通）的情况外，其它均为断开状态。但是，根据控制对象和具体应用场合的不同，实际中也可能希望PLC系统记忆停电前瞬间的状态，从而在断电再运行时可接续该状态。断电保持型辅助继电器就是用于上述目的的。它利用PLC内部的备用锂电池或EEPROM进行电源断电时的状态保持。(2)锁存(断电保持)辅助继电器断电保持辅助继电器的编号分别为：M500～M7679，共7180点。

图4-3-1断电保持功能设图4-3-1中X000和X001分别是起动按钮和停止按钮，M500通过Y000控制外部的电动机。如果电源中断时M500为1状态，因为电路的记忆作用，重新通电后M500将保持为1状态，使Y000继续为ON，电动机重新开始运行；而对于Y001，则由于M0没有停电保持功能，电源中断重新通电时，Y001无输出。

断电保持型辅助继电器又分为出厂设定型断电保持辅助继电器和专用型断电保持辅助继电器。出厂设定型断电保持辅助继电器，可用参数设置方法改为非断电保持用。专用型断电保持辅助继电器，它的断电保持特性不可改变。

M8000～M8511(512点)。特殊辅助继电器是具有特定功能的辅助继电器，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志），设定PLC的运行方式，或用于步进顺控、禁止中断、设定计数器是加计数器或是减计数器等，根据使用方式又可以分为触点型和线圈型两类。(3)特殊辅助继电器

只能利用其触点的特殊辅助继电器，其线圈由PLC自行驱动，用户只能利用其触点。这类特殊辅助继电器常用作时基、状态标志或专用控制元件出现在程序中。例如：M8000：运行标志(RUN)，在PLC运行时监控接通；M8002：初始化脉冲，只在PLC开始运行的第一个扫描周期接通，其波形如图4-3-2所示；M8011～M8014分别是10ms、100ms、1s和1min的时钟脉冲特殊辅助继电器。1）触点型特殊辅助继电器

图4-3-2M8000、M8002、M8012的波形图

思考与练习：利用特殊辅助继电器控制一个灯以1s为周期进行闪烁。要求：有起动停止功能的闪烁。

可驱动线圈型特殊辅助继电器，用户程序驱动线圈后，PLC执行特定的动作或实现特定的功能。例如：M8033：若使其线圈得电，则PLC停止时保持输出映象存储器和数据寄存器内容。M8034：若使其线圈得电，则将PLC的输出全部禁止。M8039：若使其线圈得电，则PLC按D8039中指定的扫描时间工作。M8040：若使其线圈得电，则PLC会禁止步进指令中所有状态的转移，即使转移条件满足。注意:未定义的特殊辅助继电器不可在程序中使用。2）线圈型特殊辅助继电器

学习情境2计时器(T)PLC中的