自动变速器构造与维修-课件 第6章 电子控制机械式自动变速器.ppt

6.3变速器换挡及发动机节气门开度的控制6.3.1变速器换挡的自动控制6.3.2发动机节气门开度的自动控制节气门的控制方式：电液驱动式和电动机驱动式执行器的工作要求：1）必须有精确的位置控制；2）必须有良好的速度响应；3）在进程和回程运动中必须运行平稳，无振动冲击。6.4电子控制单元6.4.1电子控制单元的组成及特点组成：电源、中央处理器(CPU)、存储器、输入及输出电路等几部分。双机控制单元的特点：1）两个多路转换器可通过分时方法从触点及时处理输入数据；2）所有驱动电磁阀都能进行自我诊断；3）由显示器根据微电脑发出的信息，显示选挡手柄位置、挡位、巡航条件、失效报警、错误代码等；4）主从单元之间有通信联系，交换和传递信息；5）由电路保证，只有变速器在空挡位置时才能起动发动机。6.4.2控制功能及原理1.变速控制2.离合器控制3.发动机节气门控制6.5特殊控制单元6.5.1坡道辅助起步装置图6-16HAS阀工作原理图图6-16HAS阀工作原理图图6-16HAS阀工作原理图HAS阀保持制动状态的工作条件：1）节气门踏板放松；2）离合器分离；3）制动踏板踩下；4）发动机正常运转；5）选挡手柄置于行驶位，变速器处一挡。HAS阀可以松开的条件：1）离合器已进入接合状态，开始传递驱动力；2）节气门踏板被踩下，车速达3km／h以上。如点火开关断开，或选挡手柄置于空挡位，HSA自然解除。6.5.2电控式应急系统功能：1）两个控制单元互相监测彼此的工作状态是否正常；2）如果主单元出现的故障较严重，以致不能完成控制功能，指示灯亮，主机自动切换到应急系统工作，此时驾驶员可观察运行是否正常；如工作仍不可靠，则通过换挡开关转向应急系统位置，微电脑退出对系统的控制，整车只能在低挡或倒挡行驶，维持基本行驶能力以能进厂检修。6.5.3机械式应急系统本章小结1．在液力自动变速器发展的同时，利用电子技术改造传统的手动机械变速器，出现了机械式自动变速器。2．机械式自动变速器由手动机械变速器附加控制部件演变而来，在效率方面具有优势，生产成本相对低。3．机械式自动变速器主要由被控制系统、电子控制单元、传感器、执行机构组成。其中，被控制系统包括变速器、离合器、发动机。执行机构包括高速电磁阀、作动器等。4．目前较常用的选换挡和离合器操纵系统为液压驱动式。随着汽车电源电压的增加，离合器的接合和变速器换挡可以用电机驱动，它反应足够快，只在换挡时间工作，能节省能量。5．机械式自动变速器的控制主要是对离合器的分离与接合控制、选换挡控制以及节气门开度的控制。沈阳理工大学应用技术学院第6章电子控制机械式自动变速器学习目标：了解电控机械式自动变速器与液力自动变速器的不同掌握电控机械式自动变速器的组成及其结构理解电控机械式自动变速器的控制原理掌握离合器、换挡及节气门开度控制的工作过程6.1概述传统机械式变速器的特点：优点：效率高、成本低、结构简单缺点：换挡困难、容易造成动力中断新型电子控制机械式自动变速器在手动机械变速器和干式离合器基础上增加电控系统实现自动化电控机械式自动变速器分类：①液压驱动（本章讲述）②气压驱动③电动机驱动电控机械式自动变速器在控制上的难度：1）需切断动力换挡，但又没有液力变矩器在起步、换挡过程中起缓冲和减振的作用；2）固定轴式变速器采用拨叉换挡比用液压制动器和离合器换挡冲击大；3）单、双片干式离合器与湿式多片离合器相比，不允许长时间打滑，否则会烧坏摩擦片，因此对起步、换挡过程的控制要求更高；4）机械式自动变速器需在换挡时变化节气门，而液力自动变速器是在定节气门状态下换挡；5）液力变矩器具有自动适应性，坡上起步很容易。而机械变速器要靠驾驶员使制动器、离合器和发动机节气门三者协调工作，才能实现起步，因此进行自动化时，需增加坡道辅助起动装置。6.2离合器的自动控制机械式自动变速器不再有离合器踏板，离合器的工作需要与发动机节气门及换挡操纵配合协调，控制系统对这种配合的要求很高。6.2.1离合器最佳接合规律1.主要影响因素（1）离合器接合行程1）零转矩传递2）转矩传递急速增长3）恒转矩传递（2）节气门开度接合前阶段：速度正比于节气门开度准备起动发动机时：需发动机达到目标转速后才平稳结合接合后阶段：接合速度不再受节气门控制（3）发动机转速控制系统需先计算发动机的目标转速ne0，如果发现该节气门开度下的nene0，则离合器分离。停止接合。（4）档位与车速