无人驾驶装备示范应用技术规范 第1部分：术语与分类及编制说明.pdf
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无人驾驶装备示范应用技术规范
第1部分：术语与分类
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《无人驾驶装备示范应用技术规范 第1部分：术语与分类》.pdf
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无人驾驶装备示范应用技术规范
第1部分：术语与分类
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（征求意见稿）
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广州市智能网联汽车电子产业发展促进会 发布
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目次
前言III
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义1
3.11
无人驾驶装备Driverlessequipment1
3.21
配送型无人驾驶装备Deliverytypedriverlessequipment1
3.31
环卫型无人驾驶装备Sanitation
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《无人驾驶装备示范应用技术规范 第1部分：术语与分类》.docx
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FORMTEXT无人驾驶装备示范应用技术规范
第1部分：术语与分类
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无人驾驶装备示范应用技术规范 第1部分：术语与分类（征求意见稿）.docx
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T/CIVEEXXXX—XXXX无人驾驶装备示范应用技术规范第1部分：术语与分类
1范围
本文件规定了无人驾驶装备的术语与分类。
本文件适用于在公共道路开展物流配送、巡检、零售、环卫等业务的无人驾驶装备，其他特定区域上路的无人驾驶装备可参考使用。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB16735道路车辆车辆识别代号
GB/T17350专用汽车和专用挂车术语、代号和编制方法GB3730.2道路车辆质量、词汇和代码
3术语和定
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无人驾驶装备示范应用技术规范 第1部分：术语与分类（征求意见稿）.pdf
T/CIVEEXXXX—XXXX
无人驾驶装备示范应用技术规范第1部分：术语与分类
1范围
本文件规定了无人驾驶装备的术语与分类。
本文件适用于在公共道路开展物流配送、巡检、零售、环卫等业务的无人驾驶装备，其他特定区域
上路的无人驾驶装备可参考使用。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB16735道路车辆车辆识别代号
GB/T17350专用汽车和专用挂车术语、代号和编制方法
GB3730.2道路车辆质量、词汇和代码
3术
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无人驾驶装备示范应用技术规范 第1部分：术语与分类.pdf
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T/CIVEEXXXX—XXXX
无人驾驶装备示范应用技术规范
第1部分：术语与分类
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（征求意见稿）
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无人驾驶装备示范应用技术规范 第3部分：自动驾驶要求及试验方法及编制说明.pdf
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无人驾驶装备示范应用技术规范
第3部分：自动驾驶要求及试验方法
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（征歂意见稿）
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广州市智能网联汽车电子产业发展促进会
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无人驾驶装备示范应用技术规范 第2部分：安全技术要求及试验方法及编制说明.pdf
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无人驾驶装备示范应用技术规范
第2部分：安全技术要求及试验方法
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（征求意见稿）
在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。
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广州市智能网联汽车电子产业发展促进会
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无人驾驶装备示范应用技术规范 第4部分：信息安全要求及试验方法及编制说明.pdf
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无人驾驶装备示范应用技术规范
第4部分：信息安全要求及试验方法
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（工作组讨论稿）
在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。
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广州市智能网联汽车电子产业发展促进会
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《无人驾驶装备示范应用技术规范（征求意见稿）》准编制说明.docx
第1页共5页
《无人驾驶装备示范应用技术规范》
（征求意见稿）编制说明
一、工作简况
1.任务来源
根据广州市智能网联汽车电子产业发展促进会（以下简称“穗智促”）《关于低速无人车示范应用技术规范系列团体标准立项的通知》（穗智促〔2024〕18号）文件，穗智促批准该系列团体标准立项。
2.标准起草单位
工业和信息化部电子第五研究所、威凯检测技术有限公司、广州赛特智能科技有限公司、长沙行深智能科技有限公司、中新国际联合研究院、广州环境卫生机械设备厂有限公司、莱茵技术监督服务（广东）有限公司、九识（苏州）智能科技有限公司、众诚汽车保险股份有限公司、惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司、侨银城市管理股份
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《无人驾驶装备示范应用技术规范（征求意见稿）》准编制说明.pdf
《无人驾驶装备示范应用技术规范》
（征求意见稿）编制说明
一、工作简况
1.任务来源
根据广州市智能网联汽车电子产业发展促进会（以下简称
“穗智促”）《关于低速无人车示范应用技术规范系列团体标
准立项的通知》（穗智促〔2024〕18号）文件，穗智促批准该系
列团体标准立项。
2.标准起草单位
工业和信息化部电子第五研究所、威凯检测技术有限公司、
广州赛特智能科技有限公司、长沙行深智能科技有限公司、中新
国际联合研究院、广州环境卫生机械设备厂有限公司、莱茵技术
监督服务（广东）有限公司、九识（苏州）智能科技有限公司、
众诚汽车保险股份有限公司、惠州市德赛西威汽车电子股份有限
公司、侨银城市管理股
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《无人驾驶装备示范应用技术规范 第3部分：自动驾驶要求及试验方法》.pdf
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无人驾驶装备示范应用技术规范
第3部分：自动驾驶要求及试验方法
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目次
前言III
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义1
4通用试验要求1
4.1试验场地要求1
4.2试验过程要求1
4.2.1试验过程1
4.2.2试验精度要求1
5试验项目1
6试验要求和试验方法2
6.1障碍物识别及响应2
6.1.1概述2
6
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《无人驾驶装备示范应用技术规范 第3部分：自动驾驶要求及试验方法》.docx
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FORMTEXT无人驾驶装备示范应用技术规范
第3部分：自动驾驶要求及试验方法
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无人驾驶装备示范应用技术规范 第3部分：自动驾驶要求及试验方法.pdf
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无人驾驶装备示范应用技术规范
第3部分：自动驾驶要求及试验方法
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广州市智能网联汽车电子产业发展促进会
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《无人驾驶装备示范应用技术规范 第2部分：安全技术要求及试验方法》.docx
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FORMTEXT无人驾驶装备示范应用技术规范
第2部分：安全技术要求及试验方法
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《无人驾驶装备示范应用技术规范 第2部分：安全技术要求及试验方法》.pdf
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无人驾驶装备示范应用技术规范
第2部分：安全技术要求及试验方法
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前言III
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义1
3.11
4一般要求1
4.1外观要求1
4.2最大允许总质量和尺寸要求1
4.3电子围栏2
4.4网联控制2
5主要部件要求2