《无人驾驶装备示范应用技术规范 第3部分：自动驾驶要求及试验方法》.pdf

ICS点击此处添加ICS号

CCS点击此处添加CCS号

团体标准

T/CIVEEXXXX—XXXX

无人驾驶装备示范应用技术规范

第3部分：自动驾驶要求及试验方法

点击此处添加标准名称的英文译名

（征求意见稿）

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

广州市智能网联汽车电子产业发展促进会  发布

T/CIVEEXXXX—XXXX

目次

前言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4通用试验要求1

4.1试验场地要求1

4.2试验过程要求1

4.2.1试验过程1

4.2.2试验精度要求1

5试验项目1

6试验要求和试验方法2

6.1障碍物识别及响应2

6.1.1概述2

6.1.2障碍物2

6.1.3误作用3

6.2行人与非机动车识别及响应3

6.2.1概述3

6.2.2行人横穿马路3

6.2.34.2.3行人沿道路行走4

6.2.4非机动车横穿马路4

6.2.5非机动车沿车道骑行5

6.3机动车识别及响应5

6.3.1概述5

6.3.2机动车驶入识别及响应5

6.3.3稳定跟车行驶6

6.4交通信号识别及响应6

6.4.1概述6

6.4.2停车让行标志标线识别及响应6

6.4.3车道线识别及响应7

6.4.4人行横道线识别及响应7

6.4.5交通信号灯识别及响应8

6.5道闸杆识别及响应8

6.5.1概述8

6.5.2试验场景8

6.5.3试验方法9

6.5.4要求9

6.6自主停车9

6.6.1概述9

I

T/CIVEEXXXX—XXXX

6.6.2靠边停车9

6.6.3车位识别及停车9

6.7广播预警10

6.7.1概述10

6.7.2转弯广播预警10

6.7.3倒车广播预警11

6.8远程干预及接管11

6.8.1概述11

6.8.2试验场景11

6.8.3试验方法11

6.8.4要求11

附录A无人驾驶装备自动驾驶功能试验参数表（规范性附录）12

II

T/CIVEEXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起

草。

T/CIVEE***-2024《无人驾驶装备示范应用技术规范》分为以下5个部分：

——第1部分T/CIVEE***-2024：术语与分类

——第2部分T/CIVEE***-2024：安全技术要求及试验方法

—