无人驾驶装备示范应用技术规范 第2部分：安全技术要求及试验方法（征求意见稿）.pdf

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无人驾驶装备示范应用技术规范第2部分：安全技术要求及试验方

法

1范围

本文件规定了无人驾驶装备的安全技术要求及试验方法。

本文件适用于在公共道路开展物流配送、巡检、零售、环卫等业务的无人驾驶装备，其他特定区域

上路的无人驾驶装备可参考使用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB7258机动车运行安全技术条件

GB/T12541汽车通过性试验方法

GB34660道路车辆电磁兼容性要求和试验方法

GB18384电动汽车安全要求

GB/T4208外壳防护等级(IP代码)

GB38031电动汽车用动力蓄电池安全要求

GB/T29912城市物流配送汽车选型技术要求

GB1589汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值

GB/T34585纯电动货车技术条件

GB/T18488电动汽车用驱动电机系统

QC/T742电动汽车用铅酸蓄电池

YZ/T0182寄递无人车技术要求

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

危险状况HazardousCondition

机动车、非机动车（如自行车、电动自行车等、行人、异常物品等），与无人驾驶装备的位置、方

向和运动所对应的状态，可能导致发生碰撞等危险事件的工况。

4一般要求

外观要求

无人驾驶装备应遵循以下外观要求：

1)无人驾驶装备各零部件应完好，联接紧固，无缺损；

2)无人驾驶装备应周正，外缘左右对称部位高度差不大于40mm；

3)无人驾驶装备外部凸出物应符合《GB20182商用车驾驶室外部凸出物》要求。

注1：来源于《GB7258机动车运行安全技术条件》，有修改。

最大允许总质量和尺寸要求

1)无人驾驶装备应符合下表1最大允许总质量和尺寸要求：

1

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表1无人驾驶装备尺寸要求

最大允许总

类型细分类型长（mm）宽（mm）高（mm）

质量（kg）

寄递配送型M≦9501500≦L≦3000900≦W≦11001300≦H≦1650

配送型无人驾

驶装备

物流配送型M≦1350L3500W1400H2000

小型M≦2000≦3000≦1500≦1800

环卫型无人驾

驶装备

中型M≦3100≦4000≦1500≦2300

售卖型无人驾驶装备M≦9501500≦L≦3000900≦W≦11001300≦H≦1650

巡检型无人驾驶装备M≦750≦2000≦1000≦1500

2)配送型、售卖型无人驾驶装备的长、宽、高均不包含自动驾驶传感器；

3)环卫型无人驾驶装备的长、宽不含作业装置、自动驾驶传感器、作业指示灯；高